Forscherprofil


Dr.-Ing. Sven Hellbach

Fakultät Informatik/Mathematik

E-Mail: sven.hellbach(at)htw-dresden.de

7Publikationen
  • Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion
    GASSEL, Stefanie, FRIEDRICH, Jens, KLINGNER, Mathias, LISCHKE, Falko, HELLBACH, Sven, NEUMANN, Thomas, BöHME, Hans-Joachim, WACKER, Markus, 2016. Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion. Conf. Proc. of Neuromechanics, 4th-6th Oct., Heidelberg, Germany.
  • Find rooms for improvement: Towards semi-automatic labeling of occupancy grid maps
    Hellbach, S., Himstedt, M., Bahrmann, F., Riedel, M., Villmann, T., Böhme, H.-J., 2014. Find rooms for improvement: Towards semi-automatic labeling of occupancy grid maps. 21th International Conference on Neural Information Processing.
  • Learning is hard work: Detecting dynamic obstacles in occupancy grid maps.
    Hellbach, S., Bahrmann, F., Keil, S., Böhme, H.-J., 2014. Learning is hard work: Detecting dynamic obstacles in occupancy grid maps. . Proceedings of the Workshop - New Challenges in Neural Computation 2014 (NC2 2014).
  • Large Scale Place Recognition in 2D LIDAR Scans using Geometrical Landmark Relations
    Himstedt, M., Hartmann, J., Hellbach, S., Böhme, H.-J., Maehle, E., 2014. Large Scale Place Recognition in 2D LIDAR Scans using Geometrical Landmark Relations. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
  • An Approach to Abstract Handling of Content for Human Machine Interaction Applications.
    Schmidt, R., Fonfara, J., Hellbach, S., Böhme, H.-J., 2014. An Approach to Abstract Handling of Content for Human Machine Interaction Applications. . Proceedings of the Workshop Model-Driven Robot Software Engineering (MORSE).
  • Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps
    Hellbach, S., Himstedt, M., Bahrmann, F., Riedel, M., Villmann, T., Böhme, H.-J., 2014. Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps. Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps.
  • RFSOM Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation
    Klingner, M., Hellbach, S., Riedel, M., Kaden, M., Villmann, T., Böhme, H.-J., 2014. RFSOM Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation. dvances in Self-Organizing Maps and Learning Vector Quantization.
24Erstellte Gutachten
  • 10th Workshop On Self-Organizing Maps
    Auftraggeber: FH Mittweida | Abgabedatum: 14.01.2014
  • 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2012
  • 2012 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2012)
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2012
  • 25th German Association for Pattern Recognition (DAGM 2013) Workshop on New Challenges in Neural Computation (NC2), Saarbrücken, Deutschland, 3. September 2013
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2013
  • 35. Deutsche Konferenz für künstliche Intelligenz (KI 2012)
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2012
  • European Conference on Mobile Robots (ECMR)
    Auftraggeber: University of Lincoln, UK | Abgabedatum: 01.06.2014
  • European Symposium on Artificial Neural Networks
    Auftraggeber: European Neural Network Society (ENNS) | Abgabedatum: 10.01.2014
  • German Association for Pattern Recognition (DAGM 2013) Workshop on New Challenges in Neural Computation (NC2)
    Auftraggeber: Uni Bielefeld | Abgabedatum: 22.07.2014
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Auftraggeber: IEEE Robotics and Automation Society | Abgabedatum: 18.11.2014
  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Auftraggeber: IROS | Abgabedatum: 09.05.2016
  • International Conference on Neural Information Processing (ICONIP)
    Auftraggeber: Organizing Committee of ICONIP 2014 | Abgabedatum: 06.07.2014
  • International Joint Conference on Neural Networks
    Auftraggeber: International Neural Network Society (INNS) | Abgabedatum: 15.02.2015
  • International Joint Conference on Neural Networks
    Auftraggeber: International Neural Network Society (INNS) | Abgabedatum: 11.03.2014
  • International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2012)
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2012
  • International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
    Auftraggeber: IJCNN | Abgabedatum: 01.03.2016
  • Journal of Neurocomputing
    Auftraggeber: Journal of Neurocomputing | Abgabedatum: 01.08.2016
  • Journal of Neurocomputing, Special Issue in New Challenges in Neurocomputing 2013
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2013
  • Künstliche Intelligenz
    Auftraggeber: Sneha Rahul Springer Journals Editorial Office Künstliche Intelligenz | Abgabedatum: 30.03.2015
  • Neural Processing Letters
    Auftraggeber: Springer | Abgabedatum: 01.05.2014
  • Neuro Processing Letters
    Auftraggeber: International Neural Network Society (INNS) | Abgabedatum: 30.03.2015
  • New Challenges in Neural Computation (NC2)
    Auftraggeber: Prof. Barbara Hammer | Abgabedatum: 14.06.2015
  • Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering (MORSE)
    Auftraggeber: TU Dresden | Abgabedatum: 31.05.2014
  • Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering (MORSE)
    Auftraggeber: Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering (MORSE) | Abgabedatum: 27.06.2016
  • Workshop on New Challenges in Neural Computation (NC2 2012)
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2012