Forscherprofil


Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme

Fakultät Informatik/Mathematik | Professur für Künstliche Intelligenz
  • Kognitive Robotik
  • Medizinische Bildverarbeitung
  • Mensch-Maschine-Kommunikation

E-Mail: hans-joachim.boehme@htw-dresden.de

7Publikationen
  • Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion
    POGRZEBA, Loreen, GASSEL, Stefanie, FRIEDRICH, Jens, KLINGNER, Mathias, LISCHKE, Falko, HELLBACH, Sven, NEUMANN, Thomas, BöHME, Hans-Joachim, WACKER, Markus, 2016. Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion. Conf. Proc. of Neuromechanics, 4th-6th Oct., Heidelberg, Germany.
  • Virtuelle Ameisen zur Segmentierung von Positronen-Emissions-Tomographie Daten: Auswirkungen auf die Receiver Operating Characteristic
    Haase, R.; Hietschold, V.; Andreeff, M.; Böhme, H.-J.; Abolmaali. N., 2011. Virtuelle Ameisen zur Segmentierung von Positronen-Emissions-Tomographie Daten: Auswirkungen auf die Receiver Operating Characteristic. .
  • A new segmentation approach for F-18-fluoromisonidazole positron emission tomography data based on Ant Colony Optimization: Considering Reproducibility
    Haase, R.; Hietschold, V.; Andreeff, M.; Böhme, H. J.; Kotzerke, J.; Steinbach, J.; Zips, D.; Baumann, M.; Abolmaali, N., 2011. A new segmentation approach for F-18-fluoromisonidazole positron emission tomography data based on Ant Colony Optimization: Considering Reproducibility. .
  • Swarm intelligence for medical volume segmentation: the contribution of self-reproduction
    Haase, R.; Böhme, H. J.; Zips, D.; Abolmaali, N., 2011. Swarm intelligence for medical volume segmentation: the contribution of self-reproduction. .
  • Robotik auf dem Weg in den Alltag
    Hans-Joachim Böhme, Frank Bahrmann, Kay Jugel, Mathias Rudolph, Peter Poschmann, Mathias Klingner, 2011. Robotik auf dem Weg in den Alltag. .
  • TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use - Final Implementation and Experiences from Long-term Field Trials.
    Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Einhorn, E., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A., 2009. TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use - Final Implementation and Experiences from Long-term Field Trials.. In: Proc. IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, USA, pp. 2005-2012, IEEE 2009.
  • Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.
    Pöschl, S., Döring, N., Böhme, H.J., Martin, C, 2009. Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.. Zeitschrift für Evaluation, vol. 8 (2009) 1, 27-58.
1Erhaltene Preise und Auszeichnungen
  • Thüringer Forschungspreis 2009 in der Kategorie Transfer für die Entwicklung eines realwelttauglichen, interaktiven Einkaufsroboters; gemeinsam mit 12 weiteren Kollegen der TU Ilmenau und der MetraLabs GmbH Ilmenau
    Verliehen durch: am 30.11.-0001
2Erstellte Gutachten
  • European Conference on Mobile Robots - ECMR2013
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2013
  • IEEE American Control Conference 2012
    Auftraggeber: IEEE American Control Conference | Abgabedatum: 01.01.2011
6Betreute Promotionen (kooperativ)
  • Adaptive lokale Roboternavigation
    Promovend: Frank Bahrmann | Kooperierende Universität: TU Ilmenau | Status: laufend
  • Dialogmodellierung für die Mensch-Maschine-Kommunikation
    Promovend: Johannes Fonfara | Kooperierende Universität: TU Bergakademie Freiberg | Status: laufend
  • Erfassung, Modellierung und Interpretation menschlicher Bewegungen für die Mensch-Maschine-Interaktion
    Promovend: Mathias Klingner | Kooperierende Universität: TU Bergakademie Freiberg | Status: laufend
  • Gewebecharakterisierung anhand multimodaler Magnetresonanztomographie-Daten mittels intelligenter Lernverfahren
    Promovend: Dr. Stefan Leger | Kooperierende Universität: TU Dresden, Medizinische Fakultät | Status: abgeschlossen 2019
  • Personendetektion und Gesichtsanalyse für die Mensch-Maschine-Interaktion
    Promovend: Dr.-Ing. Peter Poschmann | Kooperierende Universität: TU Bergakademie Freiberg | Status: abgeschlossen 2018
  • Segmentation of tomographic volume data sets using swarm intelligence
    Promovend: Dr. Robert Haase | Kooperierende Universität: TU Dresden, Medizinische Fakultät | Status: abgeschlossen 2016
5Infrastruktur/Ausrüstung
  • Android Systeme
  • Roboterplattform "Anna"
  • Roboterplattform "August der Smarte"
  • Roboterplattform "KOALA"
  • Roboterplattform "TESARO"