Forscherprofil


Prof. PD Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme

Fakultät Informatik/Mathematik | Professur für Künstliche Intelligenz
  • Kognitive Robotik
  • Medizinische Bildverarbeitung
  • Mensch-Maschine-Kommunikation

E-Mail: hans-joachim.boehme(at)htw-dresden.de

22Publikationen
  • Fallstudie: Welche Rolle spielt die Digitalisierung im Pflegealltag einer stationären Altenpflegeeinrichtung?
    BIELEFELDT, Franziska, GUHR, Oliver, OBST, Lisa, HAUBOLD, Anne-Katrin, VON DER WETH, Rüdiger, BöHME, Hans-Joachim, 2020. Fallstudie: Welche Rolle spielt die Digitalisierung im Pflegealltag einer stationären Altenpflegeeinrichtung? . In: Digitaler Wandel, digitale Arbeit, digitaler Mensch? zum 66. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft an der TU Berlin.. 978-3-936804-27-0
  • Direct Incorporation of L1-Regularization into Generalized Matrix Learning Vector Quantization
    LISCHKE, Falko, NEUMANN, Thomas, HELLBACH, Sven, VILLMANN, Thomas, BÖHME, Hans-Joachim, 2018. Direct Incorporation of L1-Regularization into Generalized Matrix Learning Vector Quantization. In: International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing. 2018. pages: 657-667..
  • RoNiSCo: Robotic Night Shift Companion
    LISCHKE, Falko, BAHRMANN, Frank, HELLBACH, Sven, BÖHME, Hans-Joachim, 2017. RoNiSCo: Robotic Night Shift Companion. In: NC^2, Basel, 12.09.2017.
  • Cell adhesion heterogeneity reinforces tumour cell dissemination: novel insights from a mathematical model
    REHER, David, KLINK, Barbara, DEUTSCH, Andreas, VOSS-BÖHME, Anja, 2017. Cell adhesion heterogeneity reinforces tumour cell dissemination: novel insights from a mathematical model. Biology Direct (2017) 12:18. DOI 10.1186/s13062-017-0188-z
  • Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion
    GASSEL, Stefanie, FRIEDRICH, Jens, KLINGNER, Mathias, LISCHKE, Falko, HELLBACH, Sven, NEUMANN, Thomas, BöHME, Hans-Joachim, WACKER, Markus, 2016. Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion. Conf. Proc. of Neuromechanics, 4th-6th Oct., Heidelberg, Germany.
  • A Fuzzy-based Adaptive Environment Model for Indoor Robot Localization
    BAHRMANN, Frank, HELLBACH, Sven, BÖHME, Hans-Joachim, 2016. A Fuzzy-based Adaptive Environment Model for Indoor Robot Localization. In: Proceedings (846) Telehealth and Assistive Technology / 847: Intelligent Systems and Robotics - 2016. ISBN 978-0-88986-986-8. Verfügbar unter: DOI: 10.2316/P.2016.847-021
  • Simulation sozioökonomischer Prozesse mit zellulären Automaten - räumliche Analyse des Kundenverhaltens konkurrierender Apotheken
    STASIK, Marcel VOSS-BÖHME, Anja WIEDEMANN, Thomas, 2016. Simulation sozioökonomischer Prozesse mit zellulären Automaten - räumliche Analyse des Kundenverhaltens konkurrierender Apotheken. ARGESIM Report 52, Arbeitsgemeinschaft Simulation, Fachausschuss 4.5 der GI, 2017. ISBN 978-3-901608-49-0
  • Model-driven Multi-Quality Auto-Tuning of Robotic Applications
    Piechnick, C., Götz, S., Schöne, R., Püschel, G., Aßmann, U., Bahrmann, F., Böhme, H.-J., 2015. Model-driven Multi-Quality Auto-Tuning of Robotic Applications. Joint Workshop on Model-Driven Robot Software Engineering (MORSE'15) and View-Based, Aspect-Oriented and Orthographic Software Modelling (VAO'15), 21 July 2015, LʼAquila, Italy.
  • Tracking System with Pose-Invariant Face Analysis for Human-Robot Interaction
    Kopp, P.; Grupp, M.; Poschmann, P.; Böhme, H.-J. & Rätsch, M., 2015. Tracking System with Pose-Invariant Face Analysis for Human-Robot Interaction. Informatics Inside, At Reutlingen University.
  • Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception
    Bahrmann, F., Hellbach, S., Keil, S., Böhme, H.-J., 2014. Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception. 21th International Conference on Neural Information Processing.
  • Find rooms for improvement: Towards semi-automatic labeling of occupancy grid maps
    Hellbach, S., Himstedt, M., Bahrmann, F., Riedel, M., Villmann, T., Böhme, H.-J., 2014. Find rooms for improvement: Towards semi-automatic labeling of occupancy grid maps. 21th International Conference on Neural Information Processing.
  • Learning is hard work: Detecting dynamic obstacles in occupancy grid maps.
    Hellbach, S., Bahrmann, F., Keil, S., Böhme, H.-J., 2014. Learning is hard work: Detecting dynamic obstacles in occupancy grid maps. . Proceedings of the Workshop - New Challenges in Neural Computation 2014 (NC2 2014).
  • Large Scale Place Recognition in 2D LIDAR Scans using Geometrical Landmark Relations
    Himstedt, M., Hartmann, J., Hellbach, S., Böhme, H.-J., Maehle, E., 2014. Large Scale Place Recognition in 2D LIDAR Scans using Geometrical Landmark Relations. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
  • An Approach to Abstract Handling of Content for Human Machine Interaction Applications.
    Schmidt, R., Fonfara, J., Hellbach, S., Böhme, H.-J., 2014. An Approach to Abstract Handling of Content for Human Machine Interaction Applications. . Proceedings of the Workshop Model-Driven Robot Software Engineering (MORSE).
  • Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps
    Hellbach, S., Himstedt, M., Bahrmann, F., Riedel, M., Villmann, T., Böhme, H.-J., 2014. Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps. Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps.
  • RFSOM Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation
    Klingner, M., Hellbach, S., Riedel, M., Kaden, M., Villmann, T., Böhme, H.-J., 2014. RFSOM Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation. dvances in Self-Organizing Maps and Learning Vector Quantization.
  • Virtuelle Ameisen zur Segmentierung von Positronen-Emissions-Tomographie Daten: Auswirkungen auf die Receiver Operating Characteristic
    Haase, R.; Hietschold, V.; Andreeff, M.; Böhme, H.-J.; Abolmaali. N., 2011. Virtuelle Ameisen zur Segmentierung von Positronen-Emissions-Tomographie Daten: Auswirkungen auf die Receiver Operating Characteristic. .
  • A new segmentation approach for F-18-fluoromisonidazole positron emission tomography data based on Ant Colony Optimization: Considering Reproducibility
    Haase, R.; Hietschold, V.; Andreeff, M.; Böhme, H. J.; Kotzerke, J.; Steinbach, J.; Zips, D.; Baumann, M.; Abolmaali, N., 2011. A new segmentation approach for F-18-fluoromisonidazole positron emission tomography data based on Ant Colony Optimization: Considering Reproducibility. .
  • Swarm intelligence for medical volume segmentation: the contribution of self-reproduction
    Haase, R.; Böhme, H. J.; Zips, D.; Abolmaali, N., 2011. Swarm intelligence for medical volume segmentation: the contribution of self-reproduction. .
  • Robotik auf dem Weg in den Alltag
    Hans-Joachim Böhme, Frank Bahrmann, Kay Jugel, Mathias Rudolph, Peter Poschmann, Mathias Klingner, 2011. Robotik auf dem Weg in den Alltag. .
  • TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use - Final Implementation and Experiences from Long-term Field Trials.
    Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Einhorn, E., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A., 2009. TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use - Final Implementation and Experiences from Long-term Field Trials.. In: Proc. IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, USA, pp. 2005-2012, IEEE 2009.
  • Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.
    Pöschl, S., Döring, N., Böhme, H.J., Martin, C, 2009. Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.. Zeitschrift für Evaluation, vol. 8 (2009) 1, 27-58.
1Erhaltene Preise und Auszeichnungen
  • Thüringer Forschungspreis 2009 in der Kategorie Transfer für die Entwicklung eines realwelttauglichen, interaktiven Einkaufsroboters; gemeinsam mit 12 weiteren Kollegen der TU Ilmenau und der MetraLabs GmbH Ilmenau
    Verliehen durch: am 30.11.-0001
2Erstellte Gutachten
  • European Conference on Mobile Robots - ECMR2013
    Auftraggeber: | Abgabedatum: 01.01.2013
  • IEEE American Control Conference 2012
    Auftraggeber: IEEE American Control Conference | Abgabedatum: 01.01.2011
5Betreute Promotionen (kooperativ)
  • Adaptive lokale Roboternavigation
    Promovend: Dipl.-Inf. (FH) Frank Bahrmann | Kooperierende Universität: TU Ilmenau | Status: laufend
  • Dialogmodellierung für die Mensch-Maschine-Kommunikation
    Promovend: Johannes Fonfara | Kooperierende Universität: TU Bergakademie Freiberg | Status: laufend
  • Gewebecharakterisierung anhand multimodaler Magnetresonanztomographie-Daten mittels intelligenter Lernverfahren
    Promovend: Dr. Stefan Leger | Kooperierende Universität: TU Dresden, Medizinische Fakultät | Status: abgeschlossen 2019
  • Personendetektion und Gesichtsanalyse für die Mensch-Maschine-Interaktion
    Promovend: Dr.-Ing. Peter Poschmann | Kooperierende Universität: TU Bergakademie Freiberg | Status: abgeschlossen 2018
  • Segmentation of tomographic volume data sets using swarm intelligence
    Promovend: Dr. Robert Haase | Kooperierende Universität: TU Dresden, Medizinische Fakultät | Status: abgeschlossen 2016
5Infrastruktur/Ausrüstung
  • Android Systeme
  • Roboterplattform "Anna"
  • Roboterplattform "August der Smarte"
  • Roboterplattform "KOALA"
  • Roboterplattform "TESARO"