I753 – Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik

Modul
Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik
Human-Machine Communication/Cognitive Robotics
Modulnummer
I753 [I-753]
Version: 2
Fakultät
Informatik/Mathematik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommer- und Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

PD Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme
hans-joachim.boehme(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

PD Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme
hans-joachim.boehme(at)htw-dresden.de
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik"
ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 1.00 SWS Praktikum)
Selbststudienzeit

90.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 120 min | Wichtung: 100%
in "Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik"
Lehrform

2/1/1  V/Ü/P
Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

Mensch-Maschine-Kommunikation

  • Personendetektion und Personentracking mit verschiedenen Sensorsystemen (Mikrofon, Laser-Range-Finder, 2D/3D-Kameras)
  • bildbasierte Personenidentifikation – Gesichtserkennung
  • Gesichtsanalyse zur Schätzung von Alter, Geschlecht und Emotionen
  • Verfahren zur Bewegungsanalyse
  • Grundansätze zu Spracherkennung und Sprachsynthese

 

Robotik

  • Basiskomponenten kognitiver Roboter (Antrieb, Sensorik, Ablaufsteuerung)
  • Hinderniswahrnehmung und Umgebungsmodellierung mit verschiedenen Sensorsystemen
  • probabilistische Modellierungstechniken, insbesondere Varianten des rekursiven Bayes-Filters
  • Aufbau von Occupancy Grid Maps, Selbstlokalisation, Simultaneous Localizytion and Mapping (SLAM)
  • Bewegungssteuerung

 
Qualifikationsziele
  • Einführung in die Hauptkonzepte der Mensch-Maschine-Kommunikation und der Kognitiven Robotik anhand konkreter Anwendungsszenarien
  • Vermittlung der theoretischen Grundlagen der zum Einsatz  kommenden Verfahren
  • Kennenlernen von Arbeitsweise, Entwurf und Realisierung von Mensch-Maschine-Systemen
  • Vermittlung der Kernparadigmen und des Leistungsstandes der Technologien durch Übungen und Praktika

 
Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

aktuelle Publikationen und Monographien zum Themengebiet
Aktuelle Lehrressourcen

Skript zur Lehrveranstaltung
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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