M724 – Planung von Roboterzellen

Modul
Planung von Roboterzellen
Robot cell planning
Modulnummer
M724
Version: 1
Fakultät
Maschinenbau
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Uwe Kühsel
uwe.kuehsel(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Uwe Kühsel
uwe.kuehsel(at)htw-dresden.de
Dozent/-in in: "Planung von Roboterzellen"

Dozent im Auftrag

Dozent/-in in: "Planung von Roboterzellen"
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Planung von Roboterzellen"
ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

5.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 2.00 SWS Praktikum)
Selbststudienzeit

75.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)

Laborpraktikum
in "Planung von Roboterzellen"
Prüfungsleistung(en)

Alternative Prüfungsleistung - Projekt
Modulprüfung | Wichtung: 100%
in "Planung von Roboterzellen"
Lehrform
  • Vorlesung
  • Übung
  • Praktikum
  • Tutorien
Medienform
  • Vorlesungs-Skripte
  • Übungsblätter
  • Praktikumsaufgaben
  • Fachvorträge von Praxispartnern
Lehrinhalte/Gliederung
  • Robotersimulation und Offlineprogrammierung
    • Einführung in 3D- Robotersimulationssoftware
    • Erstellen OLP-Programme
    • Kalibrierung / Vermessung von Zellen
  • Roboterzellen
    • Bestandteile
    • Arbeitssicherheit
  • Handhaben
    • Speichern, Mengen verändern, Bewegen, Sichern, Kontrollieren
    • Toleranzen, Genauigkeiten
    • Greifersysteme (elektrisch und pneumatisch)
Qualifikationsziele
  • Die Studierenden beherrschen wesentliche Grundlagen zur Handhabung und Robotik und können diese am praktischem Beispiel einsetzen.
  • Die Studierenden erwerben die Fähigkeit, methodische Konzepte der
    Lösungsfindung zur Variantenauswahl für die Entwicklung und Bewertung
    von Robotersysteme einzusetzen. Sie sind in der Lage dafür auch Werkzeuge
    der Modellbildung und Simulation zu nutzen.
Sozial- und Selbstkompetenzen
  • Die Studierenden arbeiten in kleinen Gruppen zusammen und lösen gemeinsame Aufgaben.
  • Dabei sind Diskussionen zu führen und Entscheidungen zu treffen.
  • In Bezug auf verschiedene Lösungen und Varianten sind gemeinsame Konzepte zu erarbeiten.
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Empfohlene Voraussetzungen
Fortsetzungsmöglichkeiten
Literatur
  • Hesse, S.: Taschenbuch Robotik-Montage-Handhabung, Hanser-Verlag
  • Pott, A., Dietz, T.: Industrielle Robotersysteme, Springer Verlag
Aktuelle Lehrressourcen

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar
⇒ Link zum OPAL-Katalog der Fakultät Maschinenbau
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/42915332096
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