E717 – Höhere Regelstrategien
Modul
Höhere Regelstrategien
Advanced Control Strategies |
Modulnummer
E717 [MA_78.2, E_78]
Version: 1 |
Fakultät
Elektrotechnik
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Niveau
Bachelor/Diplom
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Dauer
1 Semester
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Turnus
Wintersemester
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Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Lehrsprache(n)
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ECTS-Credits
3.00 Credits |
Workload
90 Stunden |
Lehrveranstaltungen
3.50 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.50 SWS Praktikum) |
Selbststudienzeit
37.00 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
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Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung |
Lehrform
Vorlesung/Übung/Praktikum, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, internet-Wissensüberprüfung |
Medienform
Lehrunterlagen, Simulationen |
Lehrinhalte/Gliederung
Theoretisch orientiert: 1. Fuzzy-Regelung 2. Nichtlineare Regelsysteme 3. Adaptive Regelungen 4. Optimale Prozesssteuerung 5. Zwei Laborpraktika |
Qualifikationsziele
Kenntnisse: Unscharfe Menge, Zugehörigkeitsfunktion, Operatoren, Regelbasis, Fuzzifizierung, Defuzzifizierung, Fuzzy-Reglerentwurf; nichtlineare Übertragungsglieder, Linearisierung, Phasenraum, Stabilität nichtlinearer Regelungen, Zwei- und Dreipunktregler; adaptive Regelsysteme, gesteuerte Adaption, Modelladaptiver und self-tuning Regler, Anwendungsbeispiele aus der Biotechnologie und der Gebäudesystemtechnik; optimale Steuerung; 2 Laborversuche zur adaptiven Regelung; Fertigkeiten: Beherrschung der Theorie und Anwendung höherer Regelstrategien für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten der Verfahrens-, Energie-, Fahrzeug-, Antriebs- und Bioprozesstechnik |
Sozial- und Selbstkompetenzen
Mitarbeit in Forschung und Entwicklung zu fortgeschrittenen Regelstrategien,
modellbasierten und lernenden Algorithmen sowie zu deren prototypischen
Anwendungen
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Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
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Empfohlene Voraussetzungen
Regelungstechnik, Reglerentwurf, Mehrgrößenregelung, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Industrielle Mess- und Leittechnik |
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
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Literatur
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 6 Standardwerke
in ausreichender Zahl vorhanden)
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Aktuelle Lehrressourcen
Lehrblätter |
Hinweise
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Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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