E281 – Robotik und Fertigungsautomatisierung
Modul
Robotik und Fertigungsautomatisierung
Robotics and Control of Manufactory Systems |
Modulnummer
E281 [E_82]
Version: 1 |
Fakultät
Elektrotechnik
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Niveau
Master
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Dauer
1 Semester
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Turnus
Wintersemester
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Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Lehrsprache(n)
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ECTS-Credits
3.00 Credits |
Workload
90 Stunden |
Lehrveranstaltungen
4.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 1.00 SWS Praktikum) |
Selbststudienzeit
45.00 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
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Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum |
Lehrform
Vorlesungen ergänzt durch Übungen und Praktik |
Medienform
Keine Angabe
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Lehrinhalte/Gliederung
Unit 1 Industrieroboter: Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung
Unit 2 Fertigungsautomatisierung: Strukturen, Systematik und Leistungsmerkmale automatisierter Fertigungssysteme, Anwendung formaler Methoden, CNC-Technik, CNC-Programmierung |
Qualifikationsziele
Die Studierenden sollen in Unit 1 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation mit mathematischen Methoden, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierung und Einsatzvorbereitung von industriellen Robotersystemen erlangen. Außerdem werden die Studierenden mit der Thematik lernender Verfahren (Charakterisierung, Strukturen, Parameter, Entwurfsschritte) vertraut gemacht und sind in der Lage grundlegende Klassifikationsprobleme mit mathematischen Methoden für den Anwendungsbereich sensorgeführter Roboter zu lösen. Die Studierenden sollen in Unit 2 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Eigenschaften und Strukturen der Automatisierungsstufen flexibler Fertigungsmaschinen und -systeme, Methoden für formale Beschreibungen von Fertigungsabläufen, Grundlagen und Aufbau moderner CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinensteuerungen und Betriebsarten (NC, CNC, DNC, SPS), Achsteuerungen (3D, 4D, 5D) sowie manuelle und automatisierte Programmierung erlangen. Außerdem sollen die Studierenden Kenntnisse zur intelligenten Datenverteilung und Skalierbarkeit der rechnergesteuerten Prozessautomation erhalten. |
Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
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Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
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Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
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Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
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Literatur
Weber: Industrieroboter
Hesse: Taschenbuch Robotik
Langmann: Prozesslenkung, Vieweg 1996, Tröster: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ing., Oldenbourg 2005.
Medien: Tafelbild, Spezifikationen, Lehrblätter, Folien
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Aktuelle Lehrressourcen
? |
Hinweise
Keine Angabe
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Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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