E474 – Regelung in Mechatroniksystemen

Modul
Regelung in Mechatroniksystemen
Control in Mechatronic Systems
Modulnummer
E474 [EM_36]
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Regelung in Mechatroniksystemen"
ECTS-Credits

4.00 Credits

Workload

120 Stunden

Lehrveranstaltungen

3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung)
Selbststudienzeit

75.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Regelung in Mechatroniksystemen"
Lehrform

Vorlesung, Übung
Medienform

Arbeitsblätter, Übungsaufgaben
Lehrinhalte/Gliederung

Aufbau und Funktion geregelter Gleichstrom und Drehfeldmaschinen; Einbinden mechanischer Strecken in die Regelstruktur ; feldorientierte Regelung von Drehstrom-Asynchronmaschinen und Synchronmaschinen; Reglerauslegungen; Sensoren für Regelantriebe
Qualifikationsziele

Selbständiger Aufbau und Inbetriebnahme von geregleten elektrischen Antrieben mit Gleichstrommaschinen und Drehfeldmaschinen; Reglerauswahl und Reglerdimensionierung;

Auswahl geeigneter produktspezifischer elektrischer Regelantriebe
Sozial- und Selbstkompetenzen

Wissenschaftliche und anwendungsbezogenen Bearbeitung eines Wissensgebietes
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

Lehrveranstaltung "Elektrische Maschinen" und Lehrveranstaltung "Elektrische Antriebe

Lehrveranstaltung "Aktorik / Mechatronik"
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

Im Bibliotheksbestand der HTW Dresden vorhanden,

Aktualisierung siehe Arbeitsblätter, Literatur aus dem Internet
Aktuelle Lehrressourcen

Arbeitsblättere und Übungsaufgaben in digitaler Form
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/22761275401
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