E718 – Ethernetbasierte verteilte Automatisierungssysteme

Modul
Ethernetbasierte verteilte Automatisierungssysteme
Ethernet Based Distributed Automation
Modulnummer
E718 [E_67]
Version: 2
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Andreas Binner
andreas.binner(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Hon.-Prof. Dr.-Ing. Peter Kaever
peter.kaever(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)
ECTS-Credits

3.00 Credits

Workload

90 Stunden

Lehrveranstaltungen

3.50 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.50 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

37.50 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Alternative Prüfungsleistung - Computerprojekt
Wichtung: 100%
in "Ethernetbasierte verteilte Automatisierungssysteme"

Lehrform

Vorlesung, Praktikum

Medienform

Lehrblätter, praktische Vorführungen

Lehrinhalte/Gliederung
  • PC-basierte Steuerungstechnik, Beispiele aus Industrie und Forschung
  • Kommunikation mit Ethernet und Vergleich mit dem ISO/OSI Referenzmodell
  • Aufbau industrieller Steuerungssysteme, Kommunikationsmechanismen und Rollenverteilung zwischen Leitsystem und dezentralen Komponenten
  • Funktionsweise von Feldbusknoten: Leitsystemanbindung und Peripherieschnittstelle
  • Vertiefung an verschiedenen Beispielen gängiger Automatisierungssysteme (Modbus, EtherCAT, Profinet, Ethernet IP, Matlab)
  • Funktionsweise von Modbus-,  EtherCAT- und Profinet-Feldbusperipherie
  • Übung: Programmierung von Steuerungssoftware mit Qt in C++ (GUI, Verarbeitungsfunktionen und Ethernetanbindung):
  • Realisierung typischer Steuerungsaufgaben auf einem PC im Zusammenwirken mit einem Mikrocontroller und dessen Peripherie
Qualifikationsziele

Kenntnisse: Lösungsansätze in industriellen Automatisierungssystemen, Nutzung von Ethernet auf verschiedenen Ebenen in der Automatisierungspyramide.

Fertigkeiten: Entwurf, Realisierung und Testen verteilter Automatisierungssysteme mit C++ (Qt-Entwicklungsumgebung).

Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

Regelungstechnik, Digitale Systeme und Mikroprozessoren, Prozessinformatik, Industrielle Steuerungstechnik, Industrielle Mess- und Leittechnik

Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

Tanenbaum, A. S.:Computernetzwerke.

Bormann, A.; Hilgenkamp, I.: Industrielle Netze. Ethernet -Kommunikation für Automatisierungsnetzwerke.

Popp, M.: Industrielle Kommunikation mit PROFINET.

Schnell, G.; Wiedemann, B.: Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik. Grundlagen, Systeme und Trends der industriellen Kommunikation.

Aktuelle Lehrressourcen

Lehrblätter,Qt-Dokumentation, C++-Dokumentation

Hinweise

Lehrender: Dr. Kaever (Leiter Zentralabteilung Forschungstechnik, Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf)