E767 – Höhere Regelstrategien

Modul
Höhere Regelstrategien
Advanced Control Strategies
Modulnummer
E767 [ E_78]
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)
ECTS-Credits

3.00 Credits

Workload

90 Stunden

Lehrveranstaltungen

3.50 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.50 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

37.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Höhere Regelstrategien"

Lehrform

Vorlesung/Übung/Praktikum, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, internet-Wissensüberprüfung

Medienform

Lehrunterlagen, Simulationen

Lehrinhalte/Gliederung

Theoretisch orientiert: 1. Fuzzy-Regelung 2. Nichtlineare Regelsysteme 3. Adaptive Regelungen 4. Optimale Prozesssteuerung 5. Zwei Laborpraktika

Qualifikationsziele

Kenntnisse: Unscharfe Menge, Zugehörigkeitsfunktion, Operatoren, Regelbasis, Fuzzifizierung, Defuzzifizierung, Fuzzy-Reglerentwurf; nichtlineare Übertragungsglieder, Linearisierung, Phasenraum, Stabilität nichtlinearer Regelungen, Zwei- und Dreipunktregler; adaptive Regelsysteme, gesteuerte Adaption, Modelladaptiver und self-tuning Regler, Anwendungsbeispiele aus der Biotechnologie und der Gebäudesystemtechnik; optimale Steuerung; 2 Laborversuche zur adaptiven Regelung; Fertigkeiten: Beherrschung der Theorie und Anwendung höherer Regelstrategien für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten der Verfahrens-, Energie-, Fahrzeug-, Antriebs- und Bioprozesstechnik

Sozial- und Selbstkompetenzen

Die Studierenden erlangen umfangreiche Kenntnisse für die Weiterentwicklung, Einschätzung und Beherrschung von  fortgeschrittenen Regelstrategien, modellbasierten und lernenden Algorithmen sowie zu deren prototypischen Anwendungen. Sie sind potentiell in der Lage, in Forschung und Entwicklung schöpferisch mitzuarbeiten.

Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

Regelungstechnik, Reglerentwurf, Mehrgrößenregelung, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Industrielle Mess- und Leittechnik

Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 6 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Aktuelle Lehrressourcen

Lehrblätter

Hinweise