E768 – Ethernetbasierte verteilte Automatisierungssysteme

Modul

Ethernetbasierte verteilte Automatisierungssysteme
Ethernet Based Distributed Automation

Modulnummer

E768 [E_67]
Version: 1

Fakultät

Elektrotechnik

Niveau

Master

Dauer

1 Semester

Turnus

Wintersemester

Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Andreas Binner
andreas.binner(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Hon.-Prof. Dr.-Ing. Peter Kaever
peter.kaever(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)

ECTS-Credits

3.00 Credits

Workload

90 Stunden

Lehrveranstaltungen

3.50 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.50 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

37.50 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)

Keine

Prüfungsleistung(en)

Alternative Prüfungsleistung - Computerprojekt
Wichtung: 100%
in "Ethernetbasierte verteilte Automatisierungssysteme"

Lehrform

Vorlesung, Praktikum

Medienform

Lehrblätter, praktische Vorführungen

Lehrinhalte/Gliederung

PC-basierte Steuerungstechnik, Beispiele aus Industrie und Forschung
Kommunikation mit Ethernet und Vergleich mit dem ISO/OSI Referenzmodell
Aufbau industrieller Steuerungssysteme, Kommunikationsmechanismen und Rollenverteilung zwischen Leitsystem und dezentralen Komponenten
Funktionsweise von Feldbusknoten zur Peripherieanbindung
Vertiefung an verschiedenen Beispielen gängiger Automatisierungssysteme (Modbus, EtherCAT, Profinet, Ethernet IP, Labview)
Funktionsweise von EtherCAT- und Profinet-Feldbusperipherie
Übung: Programmierung von Steuerungssoftware mit Qt in C++ (GUI, Verarbeitungsfunktionen und Ethernetanbindung), Realisierung typischer Steuerungsaufgaben mit PC und dezentraler Peripherie auf Basis eines 32 Bit Microcontrollers

Qualifikationsziele

Kenntnisse: Lösungsansätze in industriellen Automatisierungssystemen, Nutzung von Ethernet auf verschiedenen Ebenen in der Automatisierungspyramide.

Fertigkeiten: Entwurf, Realisierung und Testen verteilter Automatisierungssysteme mit C++ (Qt-Entwicklungsumgebung).

Sozial- und Selbstkompetenzen

Keine Angabe

Besondere Zulassungsvoraussetzung

Keine Angabe

Empfohlene Voraussetzungen

Digitale Systeme und Mikroprozessoren, Prozessinformatik, Industrielle Steuerungstechnik, Industrielle Mess- und Leittechnik, Programmierung in C++ oder C

Fortsetzungsmöglichkeiten

Keine Angabe

Literatur

Tanenbaum, A. S.:Computernetzwerke.

Bormann, A.; Hilgenkamp, I.: Industrielle Netze. Ethernet -Kommunikation für Automatisierungsnetzwerke.

Popp, M.: Industrielle Kommunikation mit PROFINET.

Schnell, G.; Wiedemann, B.: Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik. Grundlagen, Systeme und Trends der industriellen Kommunikation.

Aktuelle Lehrressourcen

Lehrblätter, Matlab, LabView, EtherCAT

Hinweise

Lehrender: Dr. Kaever (Leiter Zentralabteilung Forschungstechnik, Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf)

Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL

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