E840 – Mechatronik

Modul
Mechatronik
Mechatronics
Modulnummer
E840
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Mechatronik"
ECTS-Credits

4.00 Credits

Workload

120 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung)
Selbststudienzeit

60.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Mechatronik"
Lehrform

Vorlesung, Übung
Medienform

Tafelbild, Folienpräsentation
Lehrinhalte/Gliederung

Inhalt:

  • Einführung
  • Modellbildung technischer Systeme (Systembegriff, Verfahren zur Modellbildung)
  • Dynamisches Verhalten mechanischer Systeme (Kinematik des starren Körpers, Kinetik, Schwingungen in Ein- und Mehrmassensystemen)
  • Sensoren (Messtechnik, Messeffekte, Sensoren in mechatronischen Systemen)
  • Aktoren (Stelleinrichtungen, rotierende und lineare elektrische Antriebe, hydraulische und pneumatische Aktoren)
  • Automatisierungstechnik (Automatisierungskonzepte, Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Signalverarbeitung)
  • Entwurf und Optimierung typischer mechatronischer Systeme (Vorgehensweisen für Entwurf, Simulation und Test)
  • Anwendungsbeispiele für mechatronische Produkte (z. B. Sicherheitssysteme im Fahrzeug, Fahrwerktechnik und Fahrerassistenzsysteme, intelligente/autonome Roboter, Werkzeugmaschinen, aktive Magnetlager)
Qualifikationsziele

Die Studierenden ...

  • kennen Anwendungsgebiete mechatronischer Systeme
  • können komplexe technische Systeme modellieren
  • können mechatronische Systeme zur Bewegungssteuerung aufbauen und in Betrieb nehmen
  • kennen Methoden zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens mechatronischer Systeme
  • können Entwurfsmethodiken für mechatronische Systeme anwenden
Sozial- und Selbstkompetenzen
  • wissenschaftliche und anwendungsbezogene Bearbeitung eines interdisziplinären Wissensgebietes
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltungen Mathematik, Elektrotechnik, Messtechnik/Elektrische Maschinen und Regelungstechnik.
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

Einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (zahlreiche Standardwerke vorhanden) sowie aus dem Internet; empfohlene Zusatzliteratur in der Vorlesung, insbesondere

  • Isermann, R.: Mechatronische Systeme, Springer, 2008
  • Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik, Teubner, 2016
  • Czichos, H.: Mechatronik, Springer, 2015
Aktuelle Lehrressourcen
  • Übungsaufgaben und ausgewählte Lösungen zum Download in OPAL
  • Vorlesungsfolien und Zusatzmaterialien zum Download in OPAL
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/31391776770
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