E949 – Reglerentwurf / FS

Modul
Reglerentwurf / FS
Control System Design
Modulnummer
E949 [EF_112]
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
2 Semester
Turnus
2 Semester, Start Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Reglerentwurf / FS"
ECTS-Credits

6.00 Credits

Workload

180 Stunden

Lehrveranstaltungen

1.60 SWS (1.33 SWS Vorlesung | 0.27 SWS Praktikum)
Selbststudienzeit

156.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Reglerentwurf / FS"
Lehrform

Konsultationen und Praktikum
Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

1. Entwurfsvorgehen, Forderungen an den geschlossen Regelkreis
2. Entwurf kontinuierlicher Regler (Frequenzbereich, Wurzelortskurve, Zustandsregler)
3. Struktur digitaler Regelkreise, Abtastsysteme
4. Beschreibung zeitdiskreter Signale und Systeme
5. Digitale Realisierung kontinuierlicher Regler
6. Direkter Entwurf digitaler Regler (insbes. Deadbeat-Regler)
7. Erweiterungen für industrielle Anforderungen
Qualifikationsziele
  • Die Studierenden kennen die Struktur von kontinuierlichen und digitalen Regelkreisen.
  • Sie können regelungstechnische Problemstellungen strukturieren und
    entsprechende Entwurfsforderungen sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich aufstellen.
  • Sie sind in der Lage, passende analoge oder digitale Reglerstrukturen auszuwählen, auszulegen und in Betrieb zu nehmen.
Sozial- und Selbstkompetenzen

Die Studierenden erkennen fachübergreifende Zusammenhänge in der Automatisierungstechnik.
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

keine
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 5 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Aktuelle Lehrressourcen

in Bearbeitung
Hinweise
Keine Angabe
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