E047 – Steuerungs- und Regelungstechnik

Modul
Steuerungs- und Regelungstechnik
Control Theory
Modulnummer
E047
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
Dozent/-in in: "Steuerungs- und Regelungstechnik"

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Dozent/-in in: "Steuerungs- und Regelungstechnik"

Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Steuerungs- und Regelungstechnik"

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.75 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

78.75 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Steuerungs- und Regelungstechnik"

Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Wichtung: 0% | nicht benotet
in "Steuerungs- und Regelungstechnik"

Lehrform
  • Vorlesung
  • Übung
Medienform

Lehrmaterial/Medienform:

  • Skript Regelungstechnik
  • rechnerische Übungen
  • Spezifikationen
  • Lehrblätter
  • Folien
Lehrinhalte/Gliederung
  • Beschreibung linearer zeitinvarianter Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
  • Analyse linearer einschleifiger Regelkreise
  • Klassische Verfahren zum Entwurf kontinuierlicher linearer Regelkreise

 

Qualifikationsziele

Die Studierenden besitzen Kenntnisse zum System- und Prozessbegriff, der Steuerung und Regelung, Grundstrukturen von einschleifigen Regelkreisen, Übertragungsverhalten typischer Regelstrecken, Führungs- und Störverhalten von Regelkreisen, Stabilitätskriterien, Wurzelortskurven-Verfahren, Standard-Regler und Korrekturglieder sowie klassische Entwurfsverfahren und die Qualität der Regelung.

Sozial- und Selbstkompetenzen

Die Studierenden beherrschen durch das praktische Arbeiten in kleinen Gruppen (Praktikum, Übung, Projektarbeit) den sozialen Umgang mit den Eigenschaften der Dialogfähigkeit, der Akzeptanz konstruktiver Kritik und der Teamfähigkeit im Themenfeld der Steuerungs- und Regelungstechnik für unterschiedlichste Anwendungen in der Verfahrenstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik und Fertigungsautomation.

Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

Grundlagen der Mathematik und der Elektrotechnik

Mathematik, Systemtheorie, Physik, Elektrotechnik, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Gerätekonstruktion, Messtechnik

Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 4 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)

Aktuelle Lehrressourcen

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.

Hinweise
Keine Angabe