E262 – Mehrgrößenregelung

Modul
Mehrgrößenregelung
Multivariable Control
Modulnummer
E262
Version: 3
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Mehrgrößenregelung"

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

3.75 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

93.75 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Mehrgrößenregelung"

Alternative Prüfungsleistung - Beleg
Wichtung: 0% | nicht benotet
in "Mehrgrößenregelung"

Lehrform
  • Vorlesung
  • Übung
  • Praktikum
Medienform

Medien, Lehr- und Lernformen:

  • Vorlesungen und Übungen,
  • Matlab-Beispiele
  • Übungen/Praktika im CAD-Labor
Lehrinhalte/Gliederung

Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen.

  • Vermaschte Regelkreise
  • Zustandsraum- und Frequenzbereichsbeschreibung
  • Entwurf von Zustandsregelung
  • Mehrgrößenreglerentwurf im Frequenzbereich
  • Dezentrale Regelung
Qualifikationsziele
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung, Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen, Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen, Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter; Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus der Verfahrens- und Energietechnik Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
Sozial- und Selbstkompetenzen

Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik.

Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen
  • Regelungstechnik
  • Reglerentwurf
  • Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen
  • Prozessanalyse
  • Automatisierung verfahrenstechnischer Prozesse
Fortsetzungsmöglichkeiten

Keine Angabe

Literatur
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Aktuelle Lehrressourcen

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.

Hinweise
Keine Angabe