E505 – Mathematische Methoden der Regelungstechnik

Modul
Mathematische Methoden der Regelungstechnik
Mathematical Methods of Control System Theory
Modulnummer
E505 [AT_54.1]
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Gunter Lauckner
gunter.lauckner(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Thomas Bindel
thomas.bindel(at)htw-dresden.de
Dozent/-in in: "Mathematische Methoden der Regelungstechnik"

Prof. Dr.-Ing. Gunter Lauckner
gunter.lauckner(at)htw-dresden.de
Dozent/-in in: "Mathematische Methoden der Regelungstechnik"

Prof. Dr.-Ing. Reinhard Bauer
reinhard.bauer(at)htw-dresden.de
Dozent/-in in: "Mathematische Methoden der Regelungstechnik"
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Mathematische Methoden der Regelungstechnik"
ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung)
Selbststudienzeit

90.00 Stunden
105.00 Stunden Selbststudium - Mathematische Methoden der Regelungstechnik
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Mathematische Methoden der Regelungstechnik"
Lehrform

Vorlesung, Übung
Medienform

Skript Regelungstechnik, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, Internet-Wissensüberprüfung
Lehrinhalte/Gliederung

Auswahlmöglichkeiten:

Mathematische Verfahren zur Lösung von Approximations- und Optimierungsaufgaben in der experimentellen Prozessanalyse, für den Entwurf von einschleifigen und Mehrgrößenreglern; Optimierungsaufgaben auf der Ebene der der Prozesssteuerung und Leittechnik; Ausgewählte Themen zur Matrizenrechnung: Singulärwertzerlegung, nichtnegative Matrizen, Polynommatrizen, Normalformen, schwach besetzte Matrizen, Struktureigenschaften; Zuverlässigkeit technischer Systeme
Qualifikationsziele

Beherrschung der Theorie und Anwendung mathematischer Methoden zur Entwicklung von Steuer- und Regelungen auf den Gebieten der Verfahrens-, Energie-, Fahrzeug-, Antriebs- und Bioprozesstechnik
Sozial- und Selbstkompetenzen

Mitarbeit in Forschung und Entwicklung zu fortgeschrittenen Regelstrategien, modellbasierten und lernenden Algorithmen sowie zu deren prototypischen Anwendungen
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Digitale Regelung und Mehrgrößenregelung
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 4 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Aktuelle Lehrressourcen

Skript Regelungstechnik
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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