M56m-2023 – Angewandte Robotik

Studiengangsnummer
M56
Studiengang
Angewandte Robotik
Applied robotics
Fakultät
Maschinenbau
Abschluss
Master
Erste Immatrikulation
2023
Status
Akkreditiert bis 28.02.2031 durch HTW Dresden (Erstakkreditierung am 24.04.2023)
Regelstudienzeit in Semestern
4 Semester
Erforderliche Credits
120
Studienmodus
In Vollzeit studierbar, In Teilzeit studierbar
Studienmodell
Keine Angabe
Für den Auslandsaufenthalt empfohlen
4. Semester
Studiengangsverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Thomas Rosenbaum
thomas.rosenbaum(at)htw-dresden.de

Dokumente/Ordnungen

M56m2023 Studienordnung
Gültig von: WS 2023

M56m2023 Prüfungsordnung
Gültig von: WS 2023

M56m2023 Modulhandbuch kompakt vom 24.04.2023
Gültig von: WS 2023

M56m2023 Akkreditierungsurkunde
Gültig von: WS 2023

Struktureinheit / ModulArtCreditsSemesterwochenstunden (V/Ü/P) / Prüfungen
1. Sem.2. Sem.3. Sem.4. Sem.
Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik 
Human-Machine Communication/Cognitive Robotics
I753
Version: 3
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/1.00 Praktikum
PrüfungenSP
Grundkurs Angewandte Robotik 
Basic course applied robotics
M723
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS3.00 Vorlesung/0.00 Übung/2.00 Praktikum
PrüfungenAPL 2
APL 2
Industrierobotik 
Industrial Robotics
E771
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenSP 1
APL 2
Räumliche Kinematik 
Spatial kinematics
I941
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/2.00 Übung/1.00 Praktikum
PrüfungenAPL 1
SP 1
Numerische Methoden in der Robotik 
Numerical methods for robotics
I942
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/2.00 Übung/0.00 Praktikum
PrüfungenAPL
Planung von Roboterzellen 
Robot cell planning
M724
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/2.00 Praktikum
PrüfungenPVLPrüfungsvorleistung - Laborpraktikum
APL
Moderne Fertigung und digitale Produktion 
Modern manufacturing and digital production
M725
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS3.00 Vorlesung/1.00 Übung/1.00 Praktikum
PrüfungenPVLPrüfungsvorleistung - Laborpraktikum
SP
Mehrgrößenregelung 
Multivariable Control
E262
Version: 3
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenSP 1
APL 2
Elektrische Antriebssysteme für Roboter 
Electrical drive systems for robots
E680
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS3.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenSP 1
APL 2
Industrielle Kommunikation und Ortung 
Industrial communications and positioning
E681
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenPVLPrüfungsvorleistung - Protokolle
APL
SP
Informatik für Cyber-Physische Systeme 
Computer science for cyber-physical systems
I929
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/0.00 Übung/2.00 Praktikum
PrüfungenAPL
Kolloquium Angewandte Robotik 
Colloquium applied robotics
M726
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS5.00 Vorlesung/0.00 Übung/0.00 Praktikum
PrüfungenAPL
APL 2
Masterarbeit 
Master Thesis
M750
Version: 1
Pflichtmodul30.00X
PrüfungenMA 1
V 1
Anpassungsmodule 
Für Absolventen der Elektrotechnik, Informatik und des Maschinenbaus sind jeweils 2 Module der anderen Fachrichtungen zu wählen.
Es sind mind. 4 Module zu wählen.
Block20    
Wahlpflichtmodule, 2. Semester 
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 2. Semester zu wählen.
Es ist mind. 1 Modul zu wählen.
Block5    
Wahlpflichtmodule, 3. Semester 
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 3. Semester zu wählen.
Es ist mind. 1 Modul zu wählen.
Block5    
Summe SWS pro Semester:
Summe ECTS-Credits pro Semester: