E717 – Advanced Control Strategies
Module
Advanced Control Strategies
Höhere Regelstrategien |
Module number
E717 [MA_78.2, E_78]
Version: 1 |
Faculty
Electrical Engineering
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Level
Bachelor/Diploma
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Duration
1 Semester
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Semester
Winter semester
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Module supervisor
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Lecturer(s)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Course language(s)
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ECTS credits
3.00 credits |
Workload
90 hours |
Courses
3.50 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar | 0.50 SCH Internship) |
Self-study time
37.00 hours |
Pre-examination(s)
None
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Examination(s)
Written examination |
Form of teaching
Vorlesung/Übung/Praktikum, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, internet-Wissensüberprüfung |
Media type
Lehrunterlagen, Simulationen |
Instruction content/structure
Theoretisch orientiert: 1. Fuzzy-Regelung 2. Nichtlineare Regelsysteme 3. Adaptive Regelungen 4. Optimale Prozesssteuerung 5. Zwei Laborpraktika |
Qualification objectives
Kenntnisse: Unscharfe Menge, Zugehörigkeitsfunktion, Operatoren, Regelbasis, Fuzzifizierung, Defuzzifizierung, Fuzzy-Reglerentwurf; nichtlineare Übertragungsglieder, Linearisierung, Phasenraum, Stabilität nichtlinearer Regelungen, Zwei- und Dreipunktregler; adaptive Regelsysteme, gesteuerte Adaption, Modelladaptiver und self-tuning Regler, Anwendungsbeispiele aus der Biotechnologie und der Gebäudesystemtechnik; optimale Steuerung; 2 Laborversuche zur adaptiven Regelung; Fertigkeiten: Beherrschung der Theorie und Anwendung höherer Regelstrategien für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten der Verfahrens-, Energie-, Fahrzeug-, Antriebs- und Bioprozesstechnik |
Social and personal skills
Mitarbeit in Forschung und Entwicklung zu fortgeschrittenen Regelstrategien,
modellbasierten und lernenden Algorithmen sowie zu deren prototypischen
Anwendungen
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Special admission requirements
No information
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Recommended prerequisites
Regelungstechnik, Reglerentwurf, Mehrgrößenregelung, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Industrielle Mess- und Leittechnik |
Continuation options
No information
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Literature
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 6 Standardwerke
in ausreichender Zahl vorhanden)
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Current teaching resources
Lehrblätter |
Notes
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Link to course/learning resources in OPAL
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