G829 – Adjustment Theory II

Module
Adjustment Theory II
Ausgleichungsrechnung II
Module number
G829 [FV 28]
Version: 1
Faculty
Spatial Information
Level
Diploma
Duration
2 Semester
Semester
2 semesters, start winter semester
Module supervisor

Prof. Dr.-Ing. Christian Clemen
christian.clemen(at)htw-dresden.de

Lecturer(s)

Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Lehmann
ruediger.lehmann(at)htw-dresden.de

Course language(s)

German
in "Ausgleichungsrechnung II (1)"

German
in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

ECTS credits

5.00 credits
1.00 credits in "Ausgleichungsrechnung II (1)"
4.00 credits in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Workload

150 hours
30 hours in "Ausgleichungsrechnung II (1)"
120 hours in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Courses

1.27 SCH (1.27 SCH Other)
0.20 SCH (0.20 SCH Other) in "Ausgleichungsrechnung II (1)"
1.07 SCH (1.07 SCH Other) in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Self-study time

130.95 hours
27.00 hours in "Ausgleichungsrechnung II (1)"
103.95 hours in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Pre-examination(s)

Paper
in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Paper
in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Paper
in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Examination(s)

Written examination
Module examination | Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Ausgleichungsrechnung II (2)"

Form of teaching

Vorlesung/Seminar: Arbeit an Tafel, Einsatz von Overheadfolien, speziellen Skripten und Powerpointprojektionen; Berechnungs­übungen im Labor für Geodätische Messtechnik am Computer in­dividuell oder in Zweiergruppen

Media type
No information
Instruction content/structure
  • Methode der Parameterschätzung;
  • Stochastische und funktionelle Modelle (Gauß-Markoff-Modell);
  • Definition und Linearisierung im 3D Raum (x,y,z);
  • Definition und Linearisierung im lokalen geodätischem Koordinatensystem (3D);
  • beste lineare erwartungstreue Schätzung;
  • Numerische Behandlung von Datums- und Konfigurationsdefekten;
  • Dynamische und hierarchische Netze;
  • Beurteilung eines Netzes mit statistischer Fehleranalyse;
  • Optimierung von Netzen;
  • Transformationen und S-Transformationen;
  • Kollokation und Kalmanfilterung; Robuste Parameterschätzung.
Qualification objectives

Die Studierenden erwerben Fähigkeiten und Fertigkeiten zur Interpretation von Messwerten im Detail sowie zur Bestimmung ihrer Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Außerdem können sie überbestimmte, hybride 3D-, 2D- und 1D-Netze ausgleichen, Ausreißer in den Messungen entdecken, Ergebnisse beurteilen und mit den statistischen Methoden interpretieren, verschiedene Transformationen durchführen, robuste Schätzer benutzen, Kollokation und Kalmanfilterung anwenden sowie lokale 3D-Netze auswerten.

Social and personal skills
No information
Special admission requirements
No information
Recommended prerequisites

Erfolgreiche Absolvierung der Module „Landesvermessung“ und „Ausgleichung I“

Continuation options
No information
Literature
  • Jäger/Müller/Saler/Schwäble (2005): Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren.Herbert Wichmann Verlag, Heidelberg;
  • Bilajbegović, A. (2008): Ausgleichungsrechnung II. Lehrbrief HTWD;
  • Koch, K. R. (1997): Parameterschätzungen und Hypothesentests. Dümmler, Bonn;
  • Leick, A (2004): GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons. Inc, New York/Toronto;
  • Niemeier, W. (2007): Ausgleichungsrechnung. Walter de Gruyter, Berlin New York.
Current teaching resources
  • Trimble Business Center Ver. 2.00;
  • NEPTAN/GPS für Windows der Firma Technet GmbH, Ver. 4.2, Berlin;
  • Aequatio, entwickelt an der HTWD 2004
Notes

Für die Prüfungsvorleistung(en) und Prüfung(en) ist die Prüfungsordnung maßgebend.