E262 – Multivariable Control
Module
Multivariable Control
Mehrgrößenregelung |
Module number
E262 [EA_34]
Version: 2 |
Faculty
Electrical Engineering
|
Level
Bachelor/Diploma
|
Duration
1 Semester
|
Semester
Summer semester
|
Module supervisor
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Lecturer(s)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Course language(s)
|
ECTS credits
4.00 credits |
Workload
120 hours |
Courses
3.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar) |
Self-study time
75.00 hours |
Pre-examination(s)
None
|
Examination(s)
Written examination |
Form of teaching
Vorlesungen ergänzt durch Übungen
|
Media type
No information
|
Instruction content/structure
Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen
|
Qualification objectives
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung,
Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen,
Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen,
Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter;
Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus
der Verfahrens- und Energietechnik
Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
|
Social and personal skills
Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik. |
Special admission requirements
No information
|
Recommended prerequisites
Regelungstechnik, Reglerentwurf, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Automatisierung verfahrenstechnischer Prozesse |
Continuation options
No information
|
Literature
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
|
Current teaching resources
? |
Notes
Lehr- und Lernformen: Vorlesungen und Übungen, Matlab-Beispiele, Übungen im CAD-Labor
|
Link to course/learning resources in OPAL
|