German
E767 – Advanced Control Strategies
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Module
Advanced Control Strategies
Höhere Regelstrategien |
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Module number
E767 [ E_78]
Version: 1 |
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Faculty
Electrical Engineering
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Level
Master
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Duration
1 Semester
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Semester
Winter semester
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Module supervisor
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
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Lecturer(s)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
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Course language(s)
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ECTS credits
3.00 credits |
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Workload
90 hours |
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Courses
3.50 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar | 0.50 SCH Internship) |
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Self-study time
37.00 hours |
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Pre-examination(s)
None
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Examination(s)
Written examination |
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Form of teaching
Vorlesung/Übung/Praktikum, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, internet-Wissensüberprüfung |
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Media type
Lehrunterlagen, Simulationen |
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Instruction content/structure
Theoretisch orientiert: 1. Fuzzy-Regelung 2. Nichtlineare Regelsysteme 3. Adaptive Regelungen 4. Optimale Prozesssteuerung 5. Zwei Laborpraktika |
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Qualification objectives
Kenntnisse: Unscharfe Menge, Zugehörigkeitsfunktion, Operatoren, Regelbasis, Fuzzifizierung, Defuzzifizierung, Fuzzy-Reglerentwurf; nichtlineare Übertragungsglieder, Linearisierung, Phasenraum, Stabilität nichtlinearer Regelungen, Zwei- und Dreipunktregler; adaptive Regelsysteme, gesteuerte Adaption, Modelladaptiver und self-tuning Regler, Anwendungsbeispiele aus der Biotechnologie und der Gebäudesystemtechnik; optimale Steuerung; 2 Laborversuche zur adaptiven Regelung; Fertigkeiten: Beherrschung der Theorie und Anwendung höherer Regelstrategien für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten der Verfahrens-, Energie-, Fahrzeug-, Antriebs- und Bioprozesstechnik |
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Social and personal skills
Die Studierenden erlangen umfangreiche Kenntnisse für die Weiterentwicklung, Einschätzung und Beherrschung von fortgeschrittenen Regelstrategien, modellbasierten und lernenden Algorithmen sowie zu deren prototypischen Anwendungen. Sie sind potentiell in der Lage, in Forschung und Entwicklung schöpferisch mitzuarbeiten. |
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Special admission requirements
No information
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Recommended prerequisites
Regelungstechnik, Reglerentwurf, Mehrgrößenregelung, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Industrielle Mess- und Leittechnik |
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Continuation options
No information
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Literature
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 6 Standardwerke
in ausreichender Zahl vorhanden)
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Current teaching resources
Lehrblätter |
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Notes
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Link to course/learning resources in OPAL
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