G629 – Adjustment Calculation II

Module
Adjustment Calculation II
Ausgleichungsrechnung II
Module number
G629
Version: 1
Faculty
Spatial Information
Level
Bachelor/Diploma
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr.-Ing. Christian Clemen
christian.clemen(at)htw-dresden.de

Lecturer(s)

Prof. Dr.-Ing. Christian Clemen
christian.clemen(at)htw-dresden.de

Course language(s)

German
in "Ausgleichungsrechnung II"

ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 2.00 SCH Internship)

Self-study time

90.00 hours

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Alternative examination - Computer-aided test
Module examination | Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Ausgleichungsrechnung II"

Form of teaching
  • Vorlesung
  • Übung
Media type
  • Vorlesungsskript
  • Tafel
  • Aufgabenstellungen zur Programmierübung
  • Online-Hilfe zur Programmiersprache Octave
Instruction content/structure
  • Ausgleichung nach vermittelnden Beobachtungen
  • Ausgleichung mit Bedingungen zwischen Unbekannten
  • Ausgleichung nach bedingten Beobachtungen
  • Ausgleichung mit korrelierten Beobachtungen
  • Gauß-Helmert-Modell
  • Konfigurations- und Datumsdefekt
  • Datumsfestlegung
  • Kalman Filter
  • Robuste Parameterschätzung
Qualification objectives

Die Studierenden erlernen Kenntnisse und Fertigkeiten zu fortgeschrittenen Methoden der Ausgleichungsrechnung. Sie können eigenständig Ausgleichungsmodelle entwickeln und diese programmiertechnisch mit einfachen Skriptsprachen umsetzten.

Social and personal skills

Methoden- und Selbstkompetenz

Special admission requirements
No information
Recommended prerequisites
  • Kenntnisse in Linearer Algebra und Vermessungstechnik,
  • Umgang mit Tabellenkalkulation und geodätischer Auswertesoftware.
  • Programmierfertigkeiten
Continuation options
No information
Literature
  • Niemeyer, Wolfgang: Ausgleichungsrechnung, Berlin: Verlag De Gruyter, 2008
  • Jäger/Müller/Saler/Schwäble: Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren, Heidelberg: Herbert Wichmann Verlag, 2005
Current teaching resources
  • Vorlesungsskript
  • Übungsaufgaben und -anleitungen
Notes
No information