E281 – Robotics and Control of Manufactory Systems
Module
Robotics and Control of Manufactory Systems
Robotik und Fertigungsautomatisierung |
Module number
E281 [E_82]
Version: 1 |
Faculty
Electrical Engineering
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Level
Master
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Duration
1 Semester
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Semester
Winter semester
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Module supervisor
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Lecturer(s)
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Course language(s)
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ECTS credits
3.00 credits |
Workload
90 hours |
Courses
4.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar | 1.00 SCH Internship) |
Self-study time
45.00 hours |
Pre-examination(s)
None
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Examination(s)
Written examination Alternative examination - Practical laboratory course |
Form of teaching
Vorlesungen ergänzt durch Übungen und Praktik |
Media type
No information
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Instruction content/structure
Unit 1 Industrieroboter: Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung
Unit 2 Fertigungsautomatisierung: Strukturen, Systematik und Leistungsmerkmale automatisierter Fertigungssysteme, Anwendung formaler Methoden, CNC-Technik, CNC-Programmierung |
Qualification objectives
Die Studierenden sollen in Unit 1 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation mit mathematischen Methoden, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierung und Einsatzvorbereitung von industriellen Robotersystemen erlangen. Außerdem werden die Studierenden mit der Thematik lernender Verfahren (Charakterisierung, Strukturen, Parameter, Entwurfsschritte) vertraut gemacht und sind in der Lage grundlegende Klassifikationsprobleme mit mathematischen Methoden für den Anwendungsbereich sensorgeführter Roboter zu lösen. Die Studierenden sollen in Unit 2 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Eigenschaften und Strukturen der Automatisierungsstufen flexibler Fertigungsmaschinen und -systeme, Methoden für formale Beschreibungen von Fertigungsabläufen, Grundlagen und Aufbau moderner CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinensteuerungen und Betriebsarten (NC, CNC, DNC, SPS), Achsteuerungen (3D, 4D, 5D) sowie manuelle und automatisierte Programmierung erlangen. Außerdem sollen die Studierenden Kenntnisse zur intelligenten Datenverteilung und Skalierbarkeit der rechnergesteuerten Prozessautomation erhalten. |
Social and personal skills
No information
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Special admission requirements
No information
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Recommended prerequisites
No information
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Continuation options
No information
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Literature
Weber: Industrieroboter
Hesse: Taschenbuch Robotik
Langmann: Prozesslenkung, Vieweg 1996, Tröster: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ing., Oldenbourg 2005.
Medien: Tafelbild, Spezifikationen, Lehrblätter, Folien
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Current teaching resources
? |
Notes
No information
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Link to course/learning resources in OPAL
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