E262 – Multivariable Control
Module
Multivariable Control
Mehrgrößenregelung |
Module number
E262
Version: 3 |
Faculty
Electrical Engineering
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Level
Master
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Duration
1 Semester
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Semester
Winter semester
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Module supervisor
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Lecturer(s)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Course language(s)
German |
ECTS credits
5.00 credits |
Workload
150 hours |
Courses
3.75 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar | 0.75 SCH Internship) |
Self-study time
93.75 hours |
Pre-examination(s)
None
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Examination(s)
Written examination Alternative examination - Paper |
Form of teaching
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Media type
Medien, Lehr- und Lernformen:
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Instruction content/structure
Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen.
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Qualification objectives
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung,
Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen,
Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen,
Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter;
Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus
der Verfahrens- und Energietechnik
Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
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Social and personal skills
Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik. |
Special admission requirements
No information
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Recommended prerequisites
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Continuation options
Keine Angabe |
Literature
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
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Current teaching resources
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar. |
Notes
No information
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Link to course/learning resources in OPAL
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