E680 – Electrical drive systems for robots

Module
Electrical drive systems for robots
Elektrische Antriebssysteme für Roboter
Module number
E680
Version: 1
Faculty
Electrical Engineering
Level
Master
Duration
1 Semester
Semester
Winter semester
Module supervisor

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Lecturer(s)

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Course language(s)

German
in "Elektrische Antriebssysteme für Roboter"
ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

4.75 SCH (3.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar | 0.75 SCH Internship)
Self-study time

78.75 hours

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Written examination
Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Elektrische Antriebssysteme für Roboter"

Alternative examination - Practical laboratory course
Weighting: 0% | not graded
in "Elektrische Antriebssysteme für Roboter"
Form of teaching
  • Vorlesungen,
  • Übungen und
  • praktische Versuche
Media type

Lehrmaterialien via OPAL:

  • Präsentationsfolien
  • Übungsblätter, z. T. Arbeitsblätter
  • Musterlösungen
  • Beispielskripte für Matlab etc.
Instruction content/structure

Lehrinhalte:

  • Aufbau und Analyse elektrischer Antriebssysteme
  • Aufbau und Funktion wichtiger Antriebsmaschinen für die Robotik
  • Analyse und Beeinflussung des Betriebsverhaltens typischer Antriebe in der Robotik
  • Eigenschaften und Dimensionierung wesentlicher Antriebskomponenten
  • Aufbau, Funktion und Anwendungen gesteuerter und geregelter Antriebe
Qualification objectives
  • Die Studierenden kennen den Aufbau von Antriebssystemen und die Funktionen aller wesentlichen Komponenten.
  • Sie sind in der Lage, Antriebssysteme für Roboter zu entwerfen, deren stationäres und dynamisches Verhalten zu analysieren und zielgerichtet zu beeinflussen.
  • Sie verfügen über Fachkenntnisse zu typischen Steuerungs- und Regelungsverfahren.
Social and personal skills
  • Fähigkeit, sich fachspezifisch präzise auszudrücken und sich weiterführende Inhalte selbstständig zu erarbeiten
  • Fähigkeit zur fachbezogenenen, konstruktiven Zusammenarbeit in kleinen Gruppen
Special admission requirements

keine
Recommended prerequisites

Erfolgreicher Abschluss einer einführenden Lehrveranstaltung zur Aktorik / zu elektrischen Maschinen.
Continuation options
Literature

Einschlägige Literatur aus dem Präsenzbestand und dem Online-Angebot der HTW-Bibliothek.
Current teaching resources

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.
Notes
No information
Link to course/learning resources in OPAL
Close detail view
© Modulux (Version 4.3)