I941 – Spatial kinematics

Module
Spatial kinematics
Räumliche Kinematik
Module number
I941
Version: 1
Faculty
Informatics/Mathematics
Level
Master
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr. rer. nat. habil. Marco Hamann
marco.hamann(at)htw-dresden.de
Lecturer(s)

Prof. Dr. rer. nat. habil. Marco Hamann
marco.hamann(at)htw-dresden.de
Course language(s)

German
in "Räumliche Kinematik"
ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

5.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 2.00 SCH Seminar | 1.00 SCH Internship)
Self-study time

75.00 hours

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Alternative examination - Paper
Module examination | Weighting: 40% | not to be compensated
in "Räumliche Kinematik"

Written examination
Module examination | Examination time: 120 min | Weighting: 60% | not to be compensated
in "Räumliche Kinematik"
Form of teaching
  • Vorlesung
  • Übung
  • Praktikum
  • E-Learning
Media type
  • Skript, Folien
  • Übungsblätter, ONYX-Tests
  • mathematische Software
Instruction content/structure
  • Beschreibung räumlicher Bewegungen, Bewegungsvorgänge, spezielle euklidische Gruppe
  • einparametrige Bewegungsvorgänge: Geschwindigkeitsverteilung, Momentanbewegung, Beschleunigungsanalyse
  • Relativbewegungen und räumlicher Dreipolsatz
  • Führungsbewegungen von Grundelementen, Charakteristik und Hüllflächen
  • Bewegungsplanung
  • Zusammenhang zur Kinematik von Industrierobotern: direkte und indirekte kinematische Aufgabe für Position / Geschwindigkeiten
Qualification objectives
  • Die Studierenden sind imstande, verbale Sachverhalte und Aufgabenstellungen in die mathematische Sprache umzusetzen und sicher mit mathematischer Symbolik und Verfahren umzugehen.
  • Die Studierenden entwickeln ein logisches und analytisches Denken am Beispiel geometrischer und mathematischer Modelle in der Kinematik.
  • Die Studierenden besitzen ein Verständnis bei der Anwendung mathematischer Sachverhalte, vor allem in der Kinematik und Robotik.
  • Die Studierenden haben gelernt, eigenständig komplexe technische Aufgabenstellungen in Teilaufgaben zu zerlegen und zu lösen.
Social and personal skills
  • Die Studierenden üben das selbstorganisierte Arbeiten.
  • Die Studierenden können bei Entwicklungsaufgaben der industriellen und wissenschaftlichen Praxis in interdisziplinären Teams mitarbeiten.
  • Die Studierenden haben die Notwendigkeit eines lebenslangen Lernens erkannt und entsprechende Fertigkeiten und Strategien erworben, die ihnen bei der Bewältigung neuer Herausforderungen, z. B. Digitalisierung und neue Antriebstechnologien, helfen.
Special admission requirements
Recommended prerequisites
  • Mathematische Grundlagen
  • besonders im Bereich der linearen Algebra und der Analysis
Continuation options
Literature
  • J. M. Selig, Geometric Fundamentals of Robotics, Springer, 2005
  • M. Husty et al. Kinematik und Robotik, Kinematik und Robotik, Springer 1997
Current teaching resources

https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/38341509139
Notes
No information
Link to course/learning resources in OPAL
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