I942 – Numerical methods for robotics

Module
Numerical methods for robotics
Numerische Methoden in der Robotik
Module number
I942
Version: 1
Faculty
Informatics/Mathematics
Level
Master
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr. rer. nat. habil. Jörg Wensch
joerg.wensch(at)htw-dresden.de

Lecturer(s)

Prof. Dr. rer. nat. habil. Jörg Wensch
joerg.wensch(at)htw-dresden.de

Course language(s)

German
in "Numerische Methoden in der Robotik"

ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 2.00 SCH Seminar)

Self-study time

75.00 hours

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Alternative examination - Computer project
Module examination | Weighting: 100%
in "Numerische Methoden in der Robotik"

Form of teaching
  • Vorlesung im Computerkabinett
  • Übung im Computerkabinett
Media type
  • Vorlesungsmaterial, Skripte
  • Übungsaufgaben, Rechenbeispiele
  • Tutorien, Softwaredokumentation
Instruction content/structure
  • Grundlagen des wissenschaftlichen Rechnens
  • grundlegende Problemstellungen und Algorithmen der numerischen Mathematik
  • Simulation von Mehrkörpersystemen
Qualification objectives

Die Studierenden kennen:

  • Grundlagen des wissenschaftlichen Rechnens
  • grundlegende Problemstellungen und Algorithmen der numerischen Mathematik
  • Simulationsmethoden von Mehrkörpersystemen

Die Studierenden können:

  • Roboter mit gewöhnlichen DGL modellieren
  • diese DGL numerisch lösen
  • optimale Trajektorien mit numerischen Methoden berechnen
Social and personal skills
  • Arbeit im Team
  • gemeinsame Lösung eines umfangreichen Computerprojektes
  • Strukturierte Fehlersuche
  • Selbstorganisation
Special admission requirements
Recommended prerequisites
  • Kenntnisse der Ingenieurmathematik
  • insbesondere Grundkenntnisse in Differentialgleichungen
  • Grundlagen der Rechnernutzung
  • Imperative Programmiersprachen
Continuation options
Literature
  • Sizemore, J., Mueller, J. P.: MATLAB für Dummies, Wiley Verlag
  • Shampine et.al.: Solving ODEs with matlab, Cambridge Univ. Press
  • Mathworks Webinars: Solving ODEs in matlab.
  • Hairer, E., Nørsett, S. P., Wanner, G.: Solving Ordinary Differental Equations I, Springer Verlag
  • Hairer, E., Wanner, G.: Solving Ordinary Differental Equations II, Springer Verlag
  • Schaback, R., Werner, H.: Numerische Mathematik, Springer Verlag
  • Strehmel, K., Weiner, R., Podhaisky, H.: Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen, Springer Verlag
Current teaching resources

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.

Notes
No information