E939 – Robotics

Module
Robotics
Robotik / FS
Module number
E939 [EF_83]
Version: 1
Faculty
Electrical Engineering
Level
Bachelor/Diploma
Duration
2 Semester
Semester
2 semesters, start summer semester
Module supervisor

Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de

Lecturer(s)

Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de

Course language(s)

German
in "Robotik / FS"

ECTS credits

6.00 credits

Workload

180 hours

Courses

1.60 SCH (1.33 SCH Lecture | 0.27 SCH Internship)

Self-study time

156.00 hours

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Written examination
Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Robotik / FS"

Form of teaching

Konsultationen

Media type

Tafel, Lehrblätter

Instruction content/structure

Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung

Qualification objectives

Die Studierenden sollen Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierungsvarianten und Einsatzvorbereitung von industriellen Roboterformen erlangen.

Social and personal skills
No information
Special admission requirements
No information
Recommended prerequisites
No information
Continuation options
No information
Literature

Weber: Industrieroboter, Hesse: Taschenbuch Robotik

Current teaching resources

Lehrblätter

Notes
No information