E939 – Robotics
Module
Robotics
Robotik / FS |
Module number
E939 [EF_83]
Version: 1 |
Faculty
Electrical Engineering
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Level
Bachelor/Diploma
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Duration
2 Semester
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Semester
2 semesters, start summer semester
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Module supervisor
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Lecturer(s)
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Course language(s)
German |
ECTS credits
6.00 credits |
Workload
180 hours |
Courses
1.60 SCH (1.33 SCH Lecture | 0.27 SCH Internship) |
Self-study time
156.00 hours |
Pre-examination(s)
None
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Examination(s)
Written examination |
Form of teaching
Konsultationen |
Media type
Tafel, Lehrblätter |
Instruction content/structure
Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung |
Qualification objectives
Die Studierenden sollen Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierungsvarianten und Einsatzvorbereitung von industriellen Roboterformen erlangen. |
Social and personal skills
No information
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Special admission requirements
No information
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Recommended prerequisites
No information
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Continuation options
No information
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Literature
Weber: Industrieroboter, Hesse: Taschenbuch Robotik |
Current teaching resources
Lehrblätter |
Notes
No information
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Link to course/learning resources in OPAL
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