E271 – Robotics and Control of Manufactory Systems
Module
Robotics and Control of Manufactory Systems
Robotik und Fertigungsautomatisierung |
Module number
E271 [E_82]
Version: 4 |
Faculty
Electrical Engineering
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Level
Diploma
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Duration
1 Semester
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Semester
Winter semester
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Module supervisor
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Lecturer(s)
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Course language(s)
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ECTS credits
3.00 credits |
Workload
90 hours |
Courses
3.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar) |
Self-study time
45.00 hours |
Pre-examination(s)
None
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Examination(s)
Written examination |
Form of teaching
Vorlesungen ergänzt durch Übungen
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Media type
No information
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Instruction content/structure
Unit 1 Industrieroboter: Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung
Unit 2 Fertigungsautomatisierung: Strukturen, Systematik und Leistungsmerkmale automatisierter Fertigungssysteme, Anwendung formaler Methoden, CNC-Technik, CNC-Programmierung |
Qualification objectives
Die Studierenden sollen in Unit 1 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierungsvarianten und Einsatzvorbereitung von industriellen Roboterformen erlangen. Die Studierenden sollen in Unit 2 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Eigenschaften und Strukturen der Automatisierungsstufen flexibler Fertigungsmaschinen und -systeme, Methoden für formale Beschreibungen von Fertigungsabläufen, Grundlagen und Aufbau moderner CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinensteuerungen und Betriebsarten (NC, CNC, DNC, SPS), Achsteuerungen (2D, 2.5D, 3D, 4D, 5D) sowie manuelle und automatisierte Programmierung erlangen.
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Social and personal skills
No information
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Special admission requirements
No information
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Recommended prerequisites
No information
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Continuation options
No information
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Literature
Weber: Industrieroboter
Hesse: Taschenbuch Robotik
Langmann: Prozesslenkung, Vieweg 1996, Tröster: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ing., Oldenbourg 2005.
Medien: Tafelbild, Spezifikationen, Lehrblätter, Folien
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Current teaching resources
? |
Notes
No information
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Link to course/learning resources in OPAL
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