Die Studierenden sollen in Unit 1 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation mit mathematischen Methoden, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierung und Einsatzvorbereitung von industriellen Robotersystemen erlangen. Außerdem werden die Studierenden mit der Thematik lernender Verfahren (Charakterisierung, Strukturen, Parameter, Entwurfsschritte) vertraut gemacht und sind in der Lage grundlegende Klassifikationsprobleme mit mathematischen Methoden für den Anwendungsbereich sensorgeführter Roboter zu lösen.

Die Studierenden sollen in Unit 2 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Eigenschaften und Strukturen der Automatisierungsstufen flexibler Fertigungsmaschinen und -systeme, Methoden für formale Beschreibungen von Fertigungsabläufen, Grundlagen und Aufbau moderner CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinensteuerungen und Betriebsarten (NC, CNC, DNC, SPS), Achsteuerungen (3D, 4D, 5D) sowie manuelle und automatisierte Programmierung erlangen. Außerdem sollen die Studierenden Kenntnisse zur intelligenten Datenverteilung und Skalierbarkeit der rechnergesteuerten Prozessautomation erhalten.