I753 – Human-Machine Communication/Cognitive Robotics

Module
Human-Machine Communication/Cognitive Robotics
Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik
Module number
I753 [I-753]
Version: 2
Faculty
Informatics/Mathematics
Level
Master
Duration
1 Semester
Semester
Summer and Winter semester
Module supervisor

Prof. PD Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme
hans-joachim.boehme(at)htw-dresden.de

Lecturer(s)

Prof. PD Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme
hans-joachim.boehme(at)htw-dresden.de

Course language(s)
ECTS credits

5.00 credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SCH (2.00 SCH Vorlesung | 1.00 SCH Seminar | 1.00 SCH Internship)

Self-study time

90.00 hours

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Written examination
Examination time: 120 min | Weighting: 100%
in "Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik"

Form of teaching

2/1/1  V/Ü/P

Media type
No information
Instruction content/structure

Mensch-Maschine-Kommunikation

  • Personendetektion und Personentracking mit verschiedenen Sensorsystemen (Mikrofon, Laser-Range-Finder, 2D/3D-Kameras)
  • bildbasierte Personenidentifikation – Gesichtserkennung
  • Gesichtsanalyse zur Schätzung von Alter, Geschlecht und Emotionen
  • Verfahren zur Bewegungsanalyse
  • Grundansätze zu Spracherkennung und Sprachsynthese

 

Robotik

  • Basiskomponenten kognitiver Roboter (Antrieb, Sensorik, Ablaufsteuerung)
  • Hinderniswahrnehmung und Umgebungsmodellierung mit verschiedenen Sensorsystemen
  • probabilistische Modellierungstechniken, insbesondere Varianten des rekursiven Bayes-Filters
  • Aufbau von Occupancy Grid Maps, Selbstlokalisation, Simultaneous Localizytion and Mapping (SLAM)
  • Bewegungssteuerung

 

Qualification objectives
  • Einführung in die Hauptkonzepte der Mensch-Maschine-Kommunikation und der Kognitiven Robotik anhand konkreter Anwendungsszenarien
  • Vermittlung der theoretischen Grundlagen der zum Einsatz  kommenden Verfahren
  • Kennenlernen von Arbeitsweise, Entwurf und Realisierung von Mensch-Maschine-Systemen
  • Vermittlung der Kernparadigmen und des Leistungsstandes der Technologien durch Übungen und Praktika

 

Social and personal skills
No information
Special admission requirements
No information
Recommended prerequisites
No information
Continuation options
No information
Literature

aktuelle Publikationen und Monographien zum Themengebiet

Current teaching resources

Skript zur Lehrveranstaltung

Notes
No information