E840 – Mechatronics

Module
Mechatronics
Mechatronik
Module number
E840
Version: 1
Faculty
Electrical Engineering
Level
Bachelor/Diploma
Duration
1 Semester
Semester
Winter semester
Module supervisor

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Lecturer(s)

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Course language(s)

German
in "Mechatronik"
ECTS credits

4.00 credits

Workload

120 hours

Courses

4.00 SCH (3.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar)
Self-study time

60.00 hours

Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Written examination
Examination time: 90 min | Weighting: 100%
in "Mechatronik"
Form of teaching

Vorlesung, Übung
Media type

Tafelbild, Folienpräsentation
Instruction content/structure

Inhalt:

  • Einführung
  • Modellbildung technischer Systeme (Systembegriff, Verfahren zur Modellbildung)
  • Dynamisches Verhalten mechanischer Systeme (Kinematik des starren Körpers, Kinetik, Schwingungen in Ein- und Mehrmassensystemen)
  • Sensoren (Messtechnik, Messeffekte, Sensoren in mechatronischen Systemen)
  • Aktoren (Stelleinrichtungen, rotierende und lineare elektrische Antriebe, hydraulische und pneumatische Aktoren)
  • Automatisierungstechnik (Automatisierungskonzepte, Steuerungstechnik, Regelungstechnik, Signalverarbeitung)
  • Entwurf und Optimierung typischer mechatronischer Systeme (Vorgehensweisen für Entwurf, Simulation und Test)
  • Anwendungsbeispiele für mechatronische Produkte (z. B. Sicherheitssysteme im Fahrzeug, Fahrwerktechnik und Fahrerassistenzsysteme, intelligente/autonome Roboter, Werkzeugmaschinen, aktive Magnetlager)
Qualification objectives

Die Studierenden ...

  • kennen Anwendungsgebiete mechatronischer Systeme
  • können komplexe technische Systeme modellieren
  • können mechatronische Systeme zur Bewegungssteuerung aufbauen und in Betrieb nehmen
  • kennen Methoden zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens mechatronischer Systeme
  • können Entwurfsmethodiken für mechatronische Systeme anwenden
Social and personal skills
  • wissenschaftliche und anwendungsbezogene Bearbeitung eines interdisziplinären Wissensgebietes
Special admission requirements
No information
Recommended prerequisites

Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltungen Mathematik, Elektrotechnik, Messtechnik/Elektrische Maschinen und Regelungstechnik.
Continuation options
No information
Literature

Einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (zahlreiche Standardwerke vorhanden) sowie aus dem Internet; empfohlene Zusatzliteratur in der Vorlesung, insbesondere

  • Isermann, R.: Mechatronische Systeme, Springer, 2008
  • Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik, Teubner, 2016
  • Czichos, H.: Mechatronik, Springer, 2015
Current teaching resources
  • Übungsaufgaben und ausgewählte Lösungen zum Download in OPAL
  • Vorlesungsfolien und Zusatzmaterialien zum Download in OPAL
Notes
No information
Link to course/learning resources in OPAL
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/31391776770
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