M436 – Vehicle chassis / Automated driving functions

Module
Vehicle chassis / Automated driving functions
Fahrwerk / Automatisierte Fahrfunktionen
Module number
M436
Version: 1
Faculty
Mechanical Engineering
Level
Bachelor/Diploma
Duration
1 Semester
Semester
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr. rer. nat. Toralf Trautmann
toralf.trautmann(at)htw-dresden.de
Lecturer(s)

Prof. Dr.-Ing. Lars Hannawald
lars.hannawald(at)htw-dresden.de
Lecturer in: "Fahrwerk"

Prof. Dr. rer. nat. Toralf Trautmann
toralf.trautmann(at)htw-dresden.de
Lecturer in: "Automatisierte Fahrfunktionen"
Course language(s)

German
in "Fahrwerk"

German
in "Automatisierte Fahrfunktionen"
ECTS credits

6.00 credits
3.00 credits in "Fahrwerk"
3.00 credits in "Automatisierte Fahrfunktionen"
Workload

180 hours
90 hours in "Fahrwerk"
90 hours in "Automatisierte Fahrfunktionen"
Courses

6.00 SCH (4.00 SCH Lecture | 2.00 SCH Seminar)
3.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar) in "Fahrwerk"
3.00 SCH (2.00 SCH Lecture | 1.00 SCH Seminar) in "Automatisierte Fahrfunktionen"
Self-study time

90.00 hours
45.00 hours in "Fahrwerk"
45.00 hours in "Automatisierte Fahrfunktionen"
Pre-examination(s)
None
Examination(s)

Written examination
Module examination | Examination time: 120 min | Weighting: 100%
in "Automatisierte Fahrfunktionen"
Form of teaching
Fahrwerk:
  • Vorlesung
  • Übung
Automatisierte Fahrfunktionen:
  • Vorlesung
  • Übung
  • Gruppenarbeit zur Auswertung von Demonstrationsversuchen
  • Internetbasierte Aufbereitung der Ergebnisse
  • Präsentation der Ergebnisse in einem Kolloquium
Media type
Automatisierte Fahrfunktionen:
  • Vorlesungsskript
  • Video-Tutorial
  • Programmierbeispiele (Matlab)
  • Internet-Blog
Instruction content/structure
Fahrwerk:
  • Auslegung von Kraftfahrzeugen
  • Reifen und Rad
  • Federung und Dämpfung
  • Radaufhängung und Achsen
  • Lenkung
  • Bremse
  • Karosserie
Automatisierte Fahrfunktionen:
  • Technische und rechtliche Grundlagen
  • Fahrzeug-Umfeldsensorik
  • Fahrerassistenzsysteme
  • Fahrzeugvernetzung
  • Automatisierte Fahrfunktionen
Qualification objectives
Fahrwerk:
  • Kenntnisse physikalischer Zusammenhänge des Fahrwerks
  • Analyse des Fahrwerks
  • Verständnis der Zusammenhänge im Entwicklungsprozess
  • Dimensionierung und Auslegung von Baugruppen des Fahrwerks
Automatisierte Fahrfunktionen:

Die Studierenden:

  • kennen den Aufbau, die Funktionsweise und die technischen Grenzen automatisierter und vernetzter Fahrzeuge,
  • sind in der Lage, eigenständig Funktionserweiterungen zu konzipieren und die Umsetzbarkeit zu bewerten,
  • erlangen Fähigkeiten zur eigenständigen Auswertung großer Datenmengen (Big Data) und zur kundenspezifischen Aufbereitung.
Social and personal skills
No information
Special admission requirements

Zulassungsvoraussetzung ist der erfolgreiche Abschluss des Moduls M431 Fahrzeugmechatronik.
Recommended prerequisites

Keine Angabe
Continuation options
No information
Literature
Fahrwerk:
  • Heißing, Ersoy, Gies: Fahrwerkhandbuch, Verlag Springer Vieweg
  • Matschinsky: Radführungen der Straßenfahrzeuge, Verlag Springer
  • Winner, Hakuli, Lotz, Singer: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Verlag Springer Vieweg
  • Breuer, Bill: Bremsenhandbuch, Verlag Vieweg
Automatisierte Fahrfunktionen:
  • Toralf Trautmann - Grundlagen der Fahrzeugmechatronik, Vieweg 2009
  • Herrmann Winner (Hrsg.) - Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Springer Vieweg 2015
  • Rolf Isermann (Hrsg.) - Fahrerassistenzsysteme 2017, Springer Vieweg 2017
  • Markus Maurer (Hrsg.) - Autonomes Fahren,  Springer Vieweg 2015
Current teaching resources

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar
⇒ Link zum OPAL-Katalog der Fakultät Maschinenbau
Notes
No information
Link to course/learning resources in OPAL
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/28650930177
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