M56m-2023 – Applied robotics

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Study programme number
M56
Study programme
Applied robotics
Angewandte Robotik
Faculty
Mechanical Engineering
Degree
Master
First matriculation
2023
Status
Accredited bis 28/02/2031 by HTW Dresden (First accreditation on the 24/04/2023)
Standard period of study
4 semester
Required credits
120
Study mode
Can be studied full-time, Can be studied part-time
Study model
Not specified
Recommended for the study abroad
4. Semester
Study programme supervisor

Prof. Dr.-Ing. Thomas Rosenbaum
thomas.rosenbaum(at)htw-dresden.de

Regulations
Study regulations:

M56m2023 Studienordnung
Valid from: WS 2023


Examination regulations:

M56m2023 Prüfungsordnung
Valid from: WS 2023


Accreditation certificate:

M56m2023 Akkreditierungsurkunde
Valid from: WS 2023


Module manual (compact):

M56m2023 Modulhandbuch kompakt vom 24.04.2023
Valid from: WS 2023

Name Type Credits Semester hours per week (L/E/P)
1. Sem. 2. Sem. 3. Sem. 4. Sem.
Human-Machine Communication/Cognitive Robotics
Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik
I753 | Version: 3
Compulsory module 5 4
(2/1/1)
Basic course applied robotics
Grundkurs Angewandte Robotik
M723 | Version: 1
Compulsory module 5 5
(3/0/2)
Industrial Robotics
Industrierobotik
E771 | Version: 1
Compulsory module 5 3.75
(2/1/0.75)
Spatial kinematics
Räumliche Kinematik
I941 | Version: 1
Compulsory module 5 5
(2/2/1)
Numerical methods for robotics
Numerische Methoden in der Robotik
I942 | Version: 1
Compulsory module 5 4
(2/2/0)
Robot cell planning
Planung von Roboterzellen
M724 | Version: 1
Compulsory module 5 5
(2/1/2)
Modern manufacturing and digital production
Moderne Fertigung und digitale Produktion
M725 | Version: 1
Compulsory module 5 5
(3/1/1)
Multivariable Control
Mehrgrößenregelung
E262 | Version: 3
Compulsory module 5 3.75
(2/1/0.75)
Electrical drive systems for robots
Elektrische Antriebssysteme für Roboter
E680 | Version: 1
Compulsory module 5 4.75
(3/1/0.75)
Industrial communications and positioning 2
Industrielle Kommunikation und Ortung
E681 | Version: 1
Compulsory module 5 3.75
(2/1/0.75)
Computer science for cyber-physical systems
Informatik für Cyber-Physische Systeme
I929 | Version: 1
Compulsory module 5 4
(2/0/2)
Colloquium applied robotics 2
Kolloquium Angewandte Robotik
M726 | Version: 1
Compulsory module 5 5
(5/0/0)
Master Thesis
Masterarbeit
M750 | Version: 1
Compulsory module 30 X
Anpassungsmodule
Für Absolventen der Elektrotechnik, Informatik und des Maschinenbaus sind jeweils 2 Module der anderen Fachrichtungen zu wählen.
You have to choose at least 4 modules
Block 20 16
 
Control Theory
Steuerungs- und Regelungstechnik
E047 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4.75
(3/1/0.75)
 
Mechatronic System Design
Mechatronischer Systementwurf
E278 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4
(2/2/0)
 
Software engineering I
Software Engineering I
I930 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4
(2/0/2)
 
Programming III
Programmierung III
I931 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4
(2/0/2)
 
Mathematics for Engineering
Mathematik für Ingenieure
I959 | Version: 2
Compulsory elective module 5 5
(3/2/0)
 
Engineering design
Konstruktionslehre
M721 | Version: 1
Compulsory elective module 5 5
(3/2/0)
 
CAD basic course
CAD - Grundkurs
M722 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4
(1/3/0)
Wahlpflichtmodule, 2. Semester
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 2. Semester zu wählen.
You have to choose at least 1 module
Block 5 4
 
Interdisciplinary Elective Course 1
Studium Integrale
Version: 1
Compulsory elective module 5 4
 
Power Electronics
Leistungselektronik
E045 | Version: 5
Compulsory elective module 5 4.75
(3/1/0.75)
 
Deep Learning 2
Deep Learning
I833 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4
(2/1/1)
Wahlpflichtmodule, 3. Semester
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 3. Semester zu wählen.
You have to choose at least 1 module
Block 5 4
 
Interdisciplinary Elective Course 1 3
Studium Integrale
Version: 1
Compulsory elective module 5 4
 
Machine vision 2
Industrielle Bildverarbeitung
E682 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4.25
(2/2/0.25)
 
Applied artificial intelligence 2
Applied Artificial Intelligence
I030 | Version: 1
Compulsory elective module 5 4
(2/0/2)
Total SWS per semester 25 26.75 25.25 0
Total ECTS credits per semester 30 30 30 30
1
Das Modul wird aus dem Studium Integrale Katalog der HTW Dresden oder aus dem Studienangebot der TU Dresden gewählt. Es muss einen fachlichen Bezug zum Studiengang "Angewandte Robotik" aufweisen und mit einer Prüfungsleistung abgeschlossen werden.
2
The courses are held entirely or partly in a foreign language (see module description).
3
The module is selected from the Studium Integrale Catalogue of the HTW Dresden. It must comprise at least 4.00 SWS and at least 5.00 ECTS credits and be completed with an examination.
Name Type Credits Examinations
1. Sem. 2. Sem. 3. Sem. 4. Sem.
Human-Machine Communication/Cognitive Robotics
Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik
I753 | Version: 3
Compulsory module 5 WE
Basic course applied robotics
Grundkurs Angewandte Robotik
M723 | Version: 1
Compulsory module 5 APL 2
APL 2
Industrial Robotics
Industrierobotik
E771 | Version: 1
Compulsory module 5 WE 1
APL 2
Spatial kinematics
Räumliche Kinematik
I941 | Version: 1
Compulsory module 5 APL 1
WE 1
Numerical methods for robotics
Numerische Methoden in der Robotik
I942 | Version: 1
Compulsory module 5 APL
Robot cell planning
Planung von Roboterzellen
M724 | Version: 1
Compulsory module 5 PVL
APL
Modern manufacturing and digital production
Moderne Fertigung und digitale Produktion
M725 | Version: 1
Compulsory module 5 PVL
WE
Multivariable Control
Mehrgrößenregelung
E262 | Version: 3
Compulsory module 5 WE 1
APL 2
Electrical drive systems for robots
Elektrische Antriebssysteme für Roboter
E680 | Version: 1
Compulsory module 5 WE 1
APL 2
Industrial communications and positioning
Industrielle Kommunikation und Ortung
E681 | Version: 1
Compulsory module 5 PVL
APL
WE
Computer science for cyber-physical systems
Informatik für Cyber-Physische Systeme
I929 | Version: 1
Compulsory module 5 APL
Colloquium applied robotics
Kolloquium Angewandte Robotik
M726 | Version: 1
Compulsory module 5 APL
APL 2
Master Thesis
Masterarbeit
M750 | Version: 1
Compulsory module 30 MT 1
D 1
Anpassungsmodule
Für Absolventen der Elektrotechnik, Informatik und des Maschinenbaus sind jeweils 2 Module der anderen Fachrichtungen zu wählen.
You have to choose at least 4 modules
Block 20 ...
 
Control Theory
Steuerungs- und Regelungstechnik
E047 | Version: 1
Compulsory elective module 5 WE
APL 2
 
Mechatronic System Design
Mechatronischer Systementwurf
E278 | Version: 1
Compulsory elective module 5 WE
 
Software engineering I
Software Engineering I
I930 | Version: 1
Compulsory elective module 5 PVL
WE
 
Programming III
Programmierung III
I931 | Version: 1
Compulsory elective module 5 PVL
WE
 
Mathematics for Engineering
Mathematik für Ingenieure
I959 | Version: 2
Compulsory elective module 5 WE
 
Engineering design
Konstruktionslehre
M721 | Version: 1
Compulsory elective module 5 PVL
WE
 
CAD basic course
CAD - Grundkurs
M722 | Version: 1
Compulsory elective module 5 APL
Wahlpflichtmodule, 2. Semester
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 2. Semester zu wählen.
You have to choose at least 1 module
Block 5 ...
 
Interdisciplinary Elective Course 4
Studium Integrale
Version: 1
Compulsory elective module 5 X
 
Power Electronics
Leistungselektronik
E045 | Version: 5
Compulsory elective module 5 WE
APL 2
 
Deep Learning
Deep Learning
I833 | Version: 1
Compulsory elective module 5 OE 3
Wahlpflichtmodule, 3. Semester
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 3. Semester zu wählen.
You have to choose at least 1 module
Block 5 ...
 
Interdisciplinary Elective Course 4 5
Studium Integrale
Version: 1
Compulsory elective module 5 X
 
Machine vision
Industrielle Bildverarbeitung
E682 | Version: 1
Compulsory elective module 5 APL
 
Applied artificial intelligence
Applied Artificial Intelligence
I030 | Version: 1
Compulsory elective module 5 APL 3
Total ECTS credits per semester 30 30 30 30
1
The examination must be passed with at least "sufficient" (4.0).
2
Non-graded examination that must be passed.
3
Tested in English language.
4
Das Modul wird aus dem Studium Integrale Katalog der HTW Dresden oder aus dem Studienangebot der TU Dresden gewählt. Es muss einen fachlichen Bezug zum Studiengang "Angewandte Robotik" aufweisen und mit einer Prüfungsleistung abgeschlossen werden.
5
The module is selected from the Studium Integrale Catalogue of the HTW Dresden. It must comprise at least 4.00 SWS and at least 5.00 ECTS credits and be completed with an examination.
APL - Alternative examination
D - Defense
MT - Master thesis
OE - Oral examination
PVL - Pre-requisite for the examination
WE - Written examination
X - Unknown examination(s)
— - No examination
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