E474 – Regelung in Mechatroniksystemen
Modul
Regelung in Mechatroniksystemen
Control in Mechatronic Systems |
Modulnummer
E474 [EM_36]
Version: 1 |
Fakultät
Elektrotechnik
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Niveau
Bachelor/Diplom
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Dauer
1 Semester
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Turnus
Sommersemester
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Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek |
Lehrsprache(n)
Deutsch |
ECTS-Credits
4.00 Credits |
Workload
120 Stunden |
Lehrveranstaltungen
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung) |
Selbststudienzeit
75.00 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
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Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung |
Lehrform
Vorlesung, Übung |
Medienform
Arbeitsblätter, Übungsaufgaben |
Lehrinhalte/Gliederung
Aufbau und Funktion geregelter Gleichstrom und Drehfeldmaschinen; Einbinden mechanischer Strecken in die Regelstruktur ; feldorientierte Regelung von Drehstrom-Asynchronmaschinen und Synchronmaschinen; Reglerauslegungen; Sensoren für Regelantriebe |
Qualifikationsziele
Selbständiger Aufbau und Inbetriebnahme von geregleten elektrischen Antrieben mit Gleichstrommaschinen und Drehfeldmaschinen; Reglerauswahl und Reglerdimensionierung; Auswahl geeigneter produktspezifischer elektrischer Regelantriebe |
Sozial- und Selbstkompetenzen
Wissenschaftliche und anwendungsbezogenen Bearbeitung eines Wissensgebietes |
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
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Empfohlene Voraussetzungen
Lehrveranstaltung "Elektrische Maschinen" und Lehrveranstaltung "Elektrische Antriebe Lehrveranstaltung "Aktorik / Mechatronik" |
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
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Literatur
Im Bibliotheksbestand der HTW Dresden vorhanden, Aktualisierung siehe Arbeitsblätter, Literatur aus dem Internet |
Aktuelle Lehrressourcen
Arbeitsblättere und Übungsaufgaben in digitaler Form |
Hinweise
Keine Angabe
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Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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