M56m-2023 – Angewandte Robotik

Studiengangsnummer
M56
Studiengang
Angewandte Robotik
Applied robotics
Fakultät
Maschinenbau
Abschluss
Master
Erste Immatrikulation
2023
Status
Akkreditiert bis 28.02.2031 durch HTW Dresden (Erstakkreditierung am 24.04.2023)
Regelstudienzeit in Semestern
4 Semester
Erforderliche Credits
120
Studienmodus
In Vollzeit studierbar, In Teilzeit studierbar
Studienmodell
Keine Angabe
Für den Auslandsaufenthalt empfohlen
4. Semester
Studiengangsverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Thomas Rosenbaum
thomas.rosenbaum(at)htw-dresden.de
Dokumente/Ordnungen

M56m2023 Studienordnung
Gültig von: WS 2023

M56m2023 Prüfungsordnung
Gültig von: WS 2023

M56m2023 Modulhandbuch kompakt vom 24.04.2023
Gültig von: WS 2023

M56m2023 Akkreditierungsurkunde
Gültig von: WS 2023

© Modulux (Version 4.3)
Struktureinheit / ModulArtCreditsSemesterwochenstunden (V/Ü/P) / Prüfungen
1. Sem.2. Sem.3. Sem.4. Sem.
Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik 
Human-Machine Communication/Cognitive Robotics
I753
Version: 3
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/1.00 Praktikum
PrüfungenSP
Grundkurs Angewandte Robotik 
Basic course applied robotics
M723
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS3.00 Vorlesung/0.00 Übung/2.00 Praktikum
PrüfungenAPL 2
APL 2
Industrierobotik 
Industrial Robotics
E771
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenSP
APL 2
Räumliche Kinematik 
Spatial kinematics
I941
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/2.00 Übung/1.00 Praktikum
PrüfungenAPL 1
SP 1
Numerische Methoden in der Robotik 
Numerical methods for robotics
I942
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/2.00 Übung/0.00 Praktikum
PrüfungenAPL
Planung von Roboterzellen 
Robot cell planning
M724
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/2.00 Praktikum
PrüfungenPVLPrüfungsvorleistung - Laborpraktikum
APL
Moderne Fertigung und digitale Produktion 
Modern manufacturing and digital production
M725
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS3.00 Vorlesung/1.00 Übung/1.00 Praktikum
PrüfungenPVLPrüfungsvorleistung - Laborpraktikum
SP
Mehrgrößenregelung 
Multivariable Control
E262
Version: 3
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenSP
APL 2
Elektrische Antriebssysteme für Roboter 
Electrical drive systems for robots
E680
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS3.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenSP
APL 2
Industrielle Kommunikation und Ortung 
Industrial communications and positioning
E681
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/1.00 Übung/0.75 Praktikum
PrüfungenPVLPrüfungsvorleistung - Protokolle
APL
SP
Informatik für Cyber-Physische Systeme 
Computer science for cyber-physical systems
I929
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS2.00 Vorlesung/0.00 Übung/2.00 Praktikum
PrüfungenAPL
Kolloquium Angewandte Robotik 
Colloquium applied robotics
M726
Version: 1
Pflichtmodul5.00SWS5.00 Vorlesung/0.00 Übung/0.00 Praktikum
PrüfungenAPL
APL 2
Masterarbeit 
Master Thesis
M750
Version: 1
Pflichtmodul30.00X
PrüfungenMA 1
V 1
Anpassungsmodule 
Für Absolventen der Elektrotechnik, Informatik und des Maschinenbaus sind jeweils 2 Module der anderen Fachrichtungen zu wählen.
Es sind mind. 4 Module zu wählen.
Block20    
Wahlpflichtmodule, 2. Semester 
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 2. Semester zu wählen.
Es ist mind. 1 Modul zu wählen.
Block5    
Wahlpflichtmodule, 3. Semester 
Von allen Studierenden ist jeweils 1 Modul im 3. Semester zu wählen.
Es ist mind. 1 Modul zu wählen.
Block5    
Summe SWS pro Semester:
Summe ECTS-Credits pro Semester:
1 - Die Prüfungsleistung muss mit mindestens „ausreichend“ (4,0) bestanden sein.
2 - Nicht benotete Prüfungsleistung, die bestanden sein muss.
3 - Die Prüfungsleistung wird in englischer Sprache abgenommen.
4 - Das Modul wird aus dem Studium Integrale Katalog der HTW Dresden oder aus dem Studienangebot der TU Dresden gewählt. Es muss einen fachlichen Bezug zum Studiengang "Angewandte Robotik" aufweisen und mit einer Prüfungsleistung abgeschlossen werden.
APL - Alternative Prüfungsleistung
MA - Masterarbeit
MP - Mündliche Prüfungsleistung
PVL - Prüfungsvorleistung
SP - Schriftliche Prüfungsleistung
V - Verteidigung