I753 – Human-Machine Communication/Cognitive Robotics

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Module
Human-Machine Communication/Cognitive Robotics
Mensch-Maschine-Kommunikation/Robotik
Module number
I753 [I-753]
Version: 1
Faculty
Informatics/Mathematics
Level
Master
Duration
1 semester
Turnus
Not specified
Module supervisor

PD Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme
hans-joachim.boehme(at)htw-dresden.de

Lecturers

PD Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme
hans-joachim.boehme(at)htw-dresden.de

Teaching language(s)
Not specified
ECTS credits

5.00 Credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SWS (2.00 SWS Lecture | 1.00 SWS Seminar | 1.00 SWS Internship)

Self-study time

0.00 hours

Pre-requisite(s) for the examination
Not specified
Examination(s)

Written examination
Examination duration: 120 min | Weighting: 100 %

Teaching form

2/1/1  V/Ü/P

Media type
Not specified
Teaching content / structure

Mensch-Maschine-Kommunikation

  • Personendetektion und Personentracking mit verschiedenen Sensorsystemen (Mikrofon, Laser-Range-Finder, 2D/3D-Kameras)

 

  • bildbasierte Personenidentifikation – Gesichtserkennung

 

  • Gesichtsanalyse zur Schätzung von Alter, Geschlecht und Emotionen

 

  • Verfahren zur Bewegungsanalyse

 

  • Grundansätze zu Spracherkennung und Sprachsynthese

 

Robotik

  • Basiskomponenten kognitiver Roboter (Antrieb, Sensorik, Ablaufsteuerung)

 

  • Hinderniswahrnehmung und Umgebungsmodellierung mit verschiedenen Sensorsystemen

 

  • probabilistische Modellierungstechniken, insbesondere Varianten des rekursiven Bayes-Filters

 

  • Aufbau von Occupancy Grid Maps, Selbstlokalisation, Simultaneous Localizytion and Mapping (SLAM)

 

  • Bewegungssteuerung

 

Qualification objectives
  • Einführung in die Hauptkonzepte der Mensch-Maschine-Kommunikation und der Kognitiven Robotik anhand konkreter Anwendungsszenarien

 

  • Vermittlung der theoretischen Grundlagen der zum Einsatz  kommenden Verfahren

 

  • Kennenlernen von Arbeitsweise, Entwurf und Realisierung von Mensch-Maschine-Systemen

 

  • Vermittlung der Kernparadigmen und des Leistungsstandes der Technologien durch Übungen und Praktika

 

Special admission requirement(s)
Not specified
Recommended prerequisites
Not specified
Continuation options
Not specified
Literature

aktuelle Publikationen und Monographien zum Themengebiet

Current teaching resources

Skript zur Lehrveranstaltung

Notes
Not specified
Link to course or learning resources in OPAL
Modulux link:
https://apps.htw-dresden.de/modulux/en/module/2131