G629 – Adjustment Calculation II

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Module
Adjustment Calculation II
Ausgleichungsrechnung II
Module number
G629
Version: 1
Faculty
Spatial Information
Level
Bachelor/Diplom
Duration
1 semester
Turnus
Summer semester
Module supervisor

Prof. Dr.-Ing. Christian Clemen
christian.clemen(at)htw-dresden.de

Lecturers

Prof. Dr.-Ing. Christian Clemen
christian.clemen(at)htw-dresden.de

Teaching language(s)

German

ECTS credits

5.00 Credits

Workload

150 hours

Courses

4.00 SWS (2.00 SWS Lecture | 2.00 SWS Internship)

Self-study time

90.00 hours

Pre-requisite(s) for the examination
Not specified
Examination(s)

Alternative examination - Computergestützte Prüfung
Examination duration: 90 min | Weighting: 100 %

Teaching form
  • Vorlesung
  • Übung
Media type
  • Vorlesungsskript
  • Tafel
  • Aufgabenstellungen zur Programmierübung
  • Online-Hilfe zur Programmiersprache Octave
Teaching content / structure
  • Ausgleichung nach vermittelnden Beobachtungen
  • Ausgleichung mit Bedingungen zwischen Unbekannten
  • Ausgleichung nach bedingten Beobachtungen
  • Ausgleichung mit korrelierten Beobachtungen
  • Gauß-Helmert-Modell
  • Konfigurations- und Datumsdefekt
  • Datumsfestlegung
  • Kalman Filter
  • Robuste Parameterschätzung
Qualification objectives

Die Studierenden erlernen Kenntnisse und Fertigkeiten zu fortgeschrittenen Methoden der Ausgleichungsrechnung. Sie können eigenständig Ausgleichungsmodelle entwickeln und diese programmiertechnisch mit einfachen Skriptsprachen umsetzten.

Social and personal skills

Methoden- und Selbstkompetenz

Special admission requirement(s)
Not specified
Recommended prerequisites
  • Kenntnisse in Linearer Algebra und Vermessungstechnik,
  • Umgang mit Tabellenkalkulation und geodätischer Auswertesoftware.
  • Programmierfertigkeiten
Continuation options
Not specified
Literature
  • Niemeyer, Wolfgang: Ausgleichungsrechnung, Berlin: Verlag De Gruyter, 2008
  • Jäger/Müller/Saler/Schwäble: Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren, Heidelberg: Herbert Wichmann Verlag, 2005
Current teaching resources
  • Vorlesungsskript
  • Übungsaufgaben und -anleitungen
Notes
Not specified
Link to course or learning resources in OPAL
Modulux link:
https://apps.htw-dresden.de/modulux/en/module/3740