Deutsch
E241 – Control System Design
Reglerentwurf
Version: 4
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
German
5.00 Credits
150 hours
4.75 SWS (3.00 SWS Lecture | 1.00 SWS Seminar | 0.75 SWS Internship)
78.75 hours
Written examination
Examination duration: 90 min | Weighting: 100 %
Alternative examination - Laboratory Practice
Weighting: 0 % | not graded
Vorlesung ergänzt durch Übungen und Laborpraktika
1. Entwurfsvorgehen, Forderungen an den geschlossen Regelkreis
2. Entwurf kontinuierlicher Regler durch Frequenzganggestaltung
3. Entwurf kontinuierlicher Regler mittels Wurzelortskurve
4. Struktur digitaler Regelkreise und Abtastsysteme
5. Beschreibung zeitdiskreter Signale und Systeme
6. Digitale Realisierung kontinuierlicher Regler
7. Direkter Entwurf digitaler Regler (insbes. Deadbeat-Regler)
8. Erweiterungen für industrielle Anforderungen
Die Studierenden kennen die Struktur von kontinuierlichen und digitalen Regelkreisen. Sie können regelungstechnische Problemstellungen strukturieren und sind in der Lage, entsprechende Entwurfsforderungen sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich abzuleiten. Sie können passende Reglerstrukturen sowohl analog als auch digital auswählen, auslegen und in Betrieb nehmen.
Erlernen einer strukturierten Arbeitsweise zur Lösung von Entwurfsaufgaben.
Regelungstechnik, Messtechnik, Systemtheorie
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 5 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)