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E930 – Steuerungs- und Regelungstechnik / FS
Control Theory
Version: 1
Prof. Dr.-Ing. Thomas Bindel
thomas.bindel(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Thomas Bindel
thomas.bindel(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Deutsch
4.00 Credits
120 Stunden
1.07 SWS (0.80 SWS Vorlesung | 0.27 SWS Sonstiges)
103.95 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 %
Konsultation mit Vorlesung und rechnerischen Übungen, ein Praktikumsversuch, Matlab/Simulink-Lernmodule, Internet-Wissensüberprüfung
Theorie orientiert:
ST:
- Entwurf kombinatorischer sowie sequentieller binärer Systeme
RT:
- Beschreibung linearer zeitinvarianter Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
- Analyse linearer einschleifiger Regelkreise
- Klassische Verfahren zum Entwurf kontinuierlicher linearer Regelkreise
ST:
Beherrschung von System- und Prozessbegriff, Grundaufgabe der Steuerung und Regelung sowie Entwurf kombinatorischer bzw. sequentieller binärer Systeme, Erwerb von Grundkenntnissen über die zur Realisierung von Steuerungen und Regelungen erforderlichen Geräte
RT:
Grundstrukturen von Regelkreisen, Ergänzungen zur Lehrveranstaltung Signale und Systeme, Übertragungsverhalten typischer Regelstrecken, Führungs- und Störverhalten von Regelkreisen, Stabilitätskriterien, Wurzelortskurven-Verfahren, Standard-Regler und Korrekturglieder, Klassische Entwurfsverfahren im Zeit- und im Frequenzbereich, Regelkreise mit schaltenden Reglern
Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Steuerungs- sowie Regelungstechnik für unterschiedlichste Anwendungen in der Verfahrenstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik und Energiewirtschaft.
Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Gerätekonstruktion, Messtechnik
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 4 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden); speziell für ST: Bindel, Th.: Studienbrief Grundlagen der Steuerungs- und Regelungstechnik
ST: Selbststudienanleitung sowie Studienbrief (siehe Literatur)
RT: Skript