E939 – Robotik / FS

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Modul
Robotik / FS
Robotics
Modulnummer
E939 [EF_83]
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
2 Semester
Turnus
2 Semester, Start Sommersemester
Modul­verantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de

Dozierende

Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)

Deutsch

ECTS-Credits

6.00 Credits

Workload

180 Stunden

Lehrveranstaltungen

1.60 SWS (1.33 SWS Vorlesung | 0.27 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

156.00 Stunden

Prüfungs­vorleistung(en)
Keine Angabe
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 %

Lehrform

Konsultationen

Medienform

Tafel, Lehrblätter

Lehrinhalte / Gliederung

Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung

Qualifikationsziele

Die Studierenden sollen Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierungsvarianten und Einsatzvorbereitung von industriellen Roboterformen erlangen.

Besondere Zulassungs­voraussetzung(en)
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
Fortsetzungs­möglichkeiten
Keine Angabe
Literatur

Weber: Industrieroboter, Hesse: Taschenbuch Robotik

Aktuelle Lehrressourcen

Lehrblätter

Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs bzw. Lernressourcen im OPAL
Modulux-Link:
https://apps.htw-dresden.de/modulux/modul/2261