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E262 – Mehrgrößenregelung
Multivariable Control
Version: 2
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
4.00 Credits
120 Stunden
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung)
75.00 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 %
Vorlesungen ergänzt durch Übungen
Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen
- Vermaschte Regelkreise
- Zustandsraum- und Frequenzbereichsbeschreibung
- Entwurf von Zustandsregelung
- Mehrgrößenreglerentwurf im Frequenzbereich
- Dezentrale Regelung
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung, Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen, Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen, Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter; Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus der Verfahrens- und Energietechnik Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik.
Regelungstechnik, Reglerentwurf, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Automatisierung verfahrenstechnischer Prozesse
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
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Lehr- und Lernformen: Vorlesungen und Übungen, Matlab-Beispiele, Übungen im CAD-Labor