E262 – Mehrgrößenregelung
Modul
Mehrgrößenregelung
Multivariable Control |
Modulnummer
E262 [EA_34]
Version: 2 |
Fakultät
Elektrotechnik
|
Niveau
Bachelor/Diplom
|
Dauer
1 Semester
|
Turnus
Sommersemester
|
Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Lehrsprache(n)
|
ECTS-Credits
4.00 Credits |
Workload
120 Stunden |
Lehrveranstaltungen
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung) |
Selbststudienzeit
75.00 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
|
Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung |
Lehrform
Vorlesungen ergänzt durch Übungen
|
Medienform
Keine Angabe
|
Lehrinhalte/Gliederung
Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen
|
Qualifikationsziele
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung,
Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen,
Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen,
Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter;
Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus
der Verfahrens- und Energietechnik
Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
|
Sozial- und Selbstkompetenzen
Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik. |
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
|
Empfohlene Voraussetzungen
Regelungstechnik, Reglerentwurf, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Automatisierung verfahrenstechnischer Prozesse |
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
|
Literatur
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
|
Aktuelle Lehrressourcen
? |
Hinweise
Lehr- und Lernformen: Vorlesungen und Übungen, Matlab-Beispiele, Übungen im CAD-Labor
|
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
|