E262 – Mehrgrößenregelung

Modul
Mehrgrößenregelung
Multivariable Control
Modulnummer
E262 [EA_34]
Version: 2
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)
ECTS-Credits

4.00 Credits

Workload

120 Stunden

Lehrveranstaltungen

3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung)

Selbststudienzeit

75.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Mehrgrößenregelung"

Lehrform
Vorlesungen ergänzt durch Übungen
Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung

Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen

  1. Vermaschte Regelkreise
  2. Zustandsraum- und Frequenzbereichsbeschreibung
  3. Entwurf von Zustandsregelung
  4. Mehrgrößenreglerentwurf im Frequenzbereich
  5. Dezentrale Regelung
Qualifikationsziele
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung, Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen, Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen, Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter; Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus der Verfahrens- und Energietechnik Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
Sozial- und Selbstkompetenzen

Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik.

Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen

Regelungstechnik, Reglerentwurf, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Automatisierung verfahrenstechnischer Prozesse

Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Aktuelle Lehrressourcen

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Hinweise
Lehr- und Lernformen: Vorlesungen und Übungen, Matlab-Beispiele, Übungen im CAD-Labor