E271 – Robotik und Fertigungsautomatisierung
Modul
Robotik und Fertigungsautomatisierung
Robotics and Control of Manufactory Systems |
Modulnummer
E271 [E_82]
Version: 4 |
Fakultät
Elektrotechnik
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Niveau
Diplom
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Dauer
1 Semester
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Turnus
Wintersemester
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Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Lehrsprache(n)
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ECTS-Credits
3.00 Credits |
Workload
90 Stunden |
Lehrveranstaltungen
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung) |
Selbststudienzeit
45.00 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
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Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung |
Lehrform
Vorlesungen ergänzt durch Übungen
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Medienform
Keine Angabe
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Lehrinhalte/Gliederung
Unit 1 Industrieroboter: Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung
Unit 2 Fertigungsautomatisierung: Strukturen, Systematik und Leistungsmerkmale automatisierter Fertigungssysteme, Anwendung formaler Methoden, CNC-Technik, CNC-Programmierung |
Qualifikationsziele
Die Studierenden sollen in Unit 1 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierungsvarianten und Einsatzvorbereitung von industriellen Roboterformen erlangen. Die Studierenden sollen in Unit 2 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Eigenschaften und Strukturen der Automatisierungsstufen flexibler Fertigungsmaschinen und -systeme, Methoden für formale Beschreibungen von Fertigungsabläufen, Grundlagen und Aufbau moderner CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinensteuerungen und Betriebsarten (NC, CNC, DNC, SPS), Achsteuerungen (2D, 2.5D, 3D, 4D, 5D) sowie manuelle und automatisierte Programmierung erlangen.
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Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
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Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
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Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
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Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
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Literatur
Weber: Industrieroboter
Hesse: Taschenbuch Robotik
Langmann: Prozesslenkung, Vieweg 1996, Tröster: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ing., Oldenbourg 2005.
Medien: Tafelbild, Spezifikationen, Lehrblätter, Folien
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Aktuelle Lehrressourcen
? |
Hinweise
Keine Angabe
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Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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