E032 – Systemtheorie / Regelungstechnik
Modul
Systemtheorie / Regelungstechnik
System Theory/Control Theory |
Modulnummer
E032 [E_15]
Version: 5 |
Fakultät
Elektrotechnik
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Niveau
Bachelor/Diplom
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Dauer
1 Semester
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Turnus
Wintersemester
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Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Dozent/-in(nen)
Prof. Ph.D. Hans-Dieter Seelig Prof. Dr.-Ing. Kristina Kelber Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Lehrsprache(n)
Deutsch Deutsch |
ECTS-Credits
8.00 Credits |
Workload
240 Stunden |
Lehrveranstaltungen
6.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung) |
Selbststudienzeit
150.00 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
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Prüfungsleistung(en)
Alternative Prüfungsleistung - Schriftliche Leistungskontrolle Schriftliche Prüfungsleistung |
Lehrform
Systemtheorie:
Vorlesung, Übung Vorlesung, Übung |
Medienform
Keine Angabe
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Lehrinhalte/Gliederung
Systemtheorie:
Regelungstechnik:
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Qualifikationsziele
Systemtheorie:
Kenntnisse: Begriffe der Systemtheorie: Linearität, Parametervarianz, Kausalität, Stabilität; Signalbeschreibung; Systembeschreibung im Zeitbereich, freie und erzwungene Systemantworten; Systembeschreibung im Frequenzbereich; Signalsynthese durch Fourierreihenüberlagerung; Signalanalyse durch Fouriertransformation; Laplacetransformation, Systembeschreibung im Laplacebereich Fertigkeiten: Beherrschen der Beschreibung von Signalen; grundsätzliches Verstehen der Systembeschreibung im Zeitbereich; grundsätzliches Verstehen der Systembeschreibung im Frequenzbereich; grundsätzliches Verstehen der Signalsynthese mit Fourierreihen und der Signalanalyse durch Fouriertransformation; grundsätzliches Verstehen und Lösen typischer Aufgabenstellungen der Systembeschreibung im Laplacebereich; Kompetenzen: Die Studierenden erhalten einen groben Überblick über die verschiedenen zur Verfügung stehenden Möglichkeiten der Beschreibung von Signalen und Systemen im Zeitbereich, Frequenzbereich und im Laplacebereich. Die Studierenden erlangen Grundfertigkeiten in der Berechnung dynamischer Vorgänge. Regelungstechnik:System- und Prozessbegriff, Grundaufgabe der Steuerung und Regelung, Grundstrukturen von Regelkreisen, Ergänzungen zur Lehrveranstaltung Systemtheorie, Übertragungsverhalten typischer Regelstrecken, Führungs- und Störverhalten von Regelkreisen, Stabilitätskriterien, Wurzelortskurven-Verfahren, Standard-Regler und Korrekturglieder, Klassische Entwurfsverfahren im Zeit- und im Frequenzbereich, Regelkreise mit schaltenden Reglern |
Sozial- und Selbstkompetenzen
Regelungstechnik:
Die Studierenden beherrschen den systematischen Lösungsweg von der Analyse, Entwurf, Simulation und Inbetriebnahme technischer Regelung. Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Regelungstechnik für unterschiedlichste Anwendungen in der Verfahrenstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik und Energiewirtschaft. |
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
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Empfohlene Voraussetzungen
Grundlagen der Mathematik und der Elektrotechnik Mathematik, Systemtheorie, Physik, Elektrotechnik, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Gerätekonstruktion, Messtechnik |
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
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Literatur
Systemtheorie:
einschlägige Literatur aus der Bibliothek der HTW Regelungstechnik:einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 4 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden) |
Aktuelle Lehrressourcen
Systemtheorie:
Skript Systemtheorie, rechnerische Übungen Regelungstechnik:Skript Regelungstechnik, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, Internet-Wissensüberprüfung |
Hinweise
Keine Angabe
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Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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