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E032 – Systemtheorie / Regelungstechnik
System Theory/Control Theory
Version: 5
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
Prof. Ph.D. Hans-Dieter Seelig
hans-dieter.seelig(at)htw-dresden.de
in Veranstaltung "Systemtheorie"
Prof. Dr.-Ing. Kristina Kelber
kristina.kelber(at)htw-dresden.de
in Veranstaltung "Systemtheorie"
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
in Veranstaltung "Regelungstechnik"
Deutsch
in Veranstaltung "Systemtheorie"
Deutsch
in Veranstaltung "Regelungstechnik"
8.00 Credits
4.00 Credits in Veranstaltung "Systemtheorie"
4.00 Credits in Veranstaltung "Regelungstechnik"
240 Stunden
120 Stunden in Veranstaltung "Systemtheorie"
120 Stunden in Veranstaltung "Regelungstechnik"
6.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung)
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung) in Veranstaltung "Systemtheorie"
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung) in Veranstaltung "Regelungstechnik"
150.00 Stunden
75.00 Stunden in Veranstaltung "Systemtheorie"
75.00 Stunden in Veranstaltung "Regelungstechnik"
Alternative Prüfungsleistung - Schriftliche Leistungskontrolle
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 50 %
in Veranstaltung "Systemtheorie"
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 50 %
in Veranstaltung "Regelungstechnik"
Vorlesung, Übung
Vorlesung, Übung
- Beschreibung typischer Signale und Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
- Signalsynthese/ -Analyse durch Fourierreihen und Fouriertransformation
- Systembeschreibung im Laplacebereich und Laplacetransformation
Veranstaltung "Regelungstechnik":
- Beschreibung linearer zeitinvarianter Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
- Analyse linearer einschleifiger Regelkreise
- Klassische Verfahren zum Entwurf kontinuierlicher linearer Regelkreise
Kenntnisse: Begriffe der Systemtheorie: Linearität, Parametervarianz, Kausalität, Stabilität; Signalbeschreibung; Systembeschreibung im Zeitbereich, freie und erzwungene Systemantworten; Systembeschreibung im Frequenzbereich; Signalsynthese durch Fourierreihenüberlagerung; Signalanalyse durch Fouriertransformation; Laplacetransformation, Systembeschreibung im Laplacebereich
Fertigkeiten: Beherrschen der Beschreibung von Signalen; grundsätzliches Verstehen der Systembeschreibung im Zeitbereich; grundsätzliches Verstehen der Systembeschreibung im Frequenzbereich; grundsätzliches Verstehen der Signalsynthese mit Fourierreihen und der Signalanalyse durch Fouriertransformation; grundsätzliches Verstehen und Lösen typischer Aufgabenstellungen der Systembeschreibung im Laplacebereich;
Kompetenzen: Die Studierenden erhalten einen groben Überblick über die verschiedenen zur Verfügung stehenden Möglichkeiten der Beschreibung von Signalen und Systemen im Zeitbereich, Frequenzbereich und im Laplacebereich. Die Studierenden erlangen Grundfertigkeiten in der Berechnung dynamischer Vorgänge.
Veranstaltung "Regelungstechnik":System- und Prozessbegriff, Grundaufgabe der Steuerung und Regelung, Grundstrukturen von Regelkreisen, Ergänzungen zur Lehrveranstaltung Systemtheorie, Übertragungsverhalten typischer Regelstrecken, Führungs- und Störverhalten von Regelkreisen, Stabilitätskriterien, Wurzelortskurven-Verfahren, Standard-Regler und Korrekturglieder, Klassische Entwurfsverfahren im Zeit- und im Frequenzbereich, Regelkreise mit schaltenden Reglern
Die Studierenden beherrschen den systematischen Lösungsweg von der Analyse, Entwurf, Simulation und Inbetriebnahme technischer Regelung. Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Regelungstechnik für unterschiedlichste Anwendungen in der Verfahrenstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik und Energiewirtschaft.
Grundlagen der Mathematik und der Elektrotechnik
Mathematik, Systemtheorie, Physik, Elektrotechnik, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Gerätekonstruktion, Messtechnik
einschlägige Literatur aus der Bibliothek der HTW
Veranstaltung "Regelungstechnik":einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 4 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Skript Systemtheorie, rechnerische Übungen
Veranstaltung "Regelungstechnik":Skript Regelungstechnik, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, Internet-Wissensüberprüfung