E767 – Höhere Regelstrategien
Modul
Höhere Regelstrategien
Advanced Control Strategies |
Modulnummer
E767 [ E_78]
Version: 1 |
Fakultät
Elektrotechnik
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Niveau
Master
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Dauer
1 Semester
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Turnus
Wintersemester
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Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Lehrsprache(n)
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ECTS-Credits
3.00 Credits |
Workload
90 Stunden |
Lehrveranstaltungen
3.50 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.50 SWS Praktikum) |
Selbststudienzeit
37.00 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
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Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung |
Lehrform
Vorlesung/Übung/Praktikum, rechnerische Übungen, Matlab/Simulink-Lernmodule, internet-Wissensüberprüfung |
Medienform
Lehrunterlagen, Simulationen |
Lehrinhalte/Gliederung
Theoretisch orientiert: 1. Fuzzy-Regelung 2. Nichtlineare Regelsysteme 3. Adaptive Regelungen 4. Optimale Prozesssteuerung 5. Zwei Laborpraktika |
Qualifikationsziele
Kenntnisse: Unscharfe Menge, Zugehörigkeitsfunktion, Operatoren, Regelbasis, Fuzzifizierung, Defuzzifizierung, Fuzzy-Reglerentwurf; nichtlineare Übertragungsglieder, Linearisierung, Phasenraum, Stabilität nichtlinearer Regelungen, Zwei- und Dreipunktregler; adaptive Regelsysteme, gesteuerte Adaption, Modelladaptiver und self-tuning Regler, Anwendungsbeispiele aus der Biotechnologie und der Gebäudesystemtechnik; optimale Steuerung; 2 Laborversuche zur adaptiven Regelung; Fertigkeiten: Beherrschung der Theorie und Anwendung höherer Regelstrategien für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten der Verfahrens-, Energie-, Fahrzeug-, Antriebs- und Bioprozesstechnik |
Sozial- und Selbstkompetenzen
Die Studierenden erlangen umfangreiche Kenntnisse für die Weiterentwicklung, Einschätzung und Beherrschung von fortgeschrittenen Regelstrategien, modellbasierten und lernenden Algorithmen sowie zu deren prototypischen Anwendungen. Sie sind potentiell in der Lage, in Forschung und Entwicklung schöpferisch mitzuarbeiten. |
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
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Empfohlene Voraussetzungen
Regelungstechnik, Reglerentwurf, Mehrgrößenregelung, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Prozessanalyse, Industrielle Mess- und Leittechnik |
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
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Literatur
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 6 Standardwerke
in ausreichender Zahl vorhanden)
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Aktuelle Lehrressourcen
Lehrblätter |
Hinweise
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Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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