G629 – Ausgleichungsrechnung II

Modul
Ausgleichungsrechnung II
Adjustment Calculation II
Modulnummer
G629
Version: 1
Fakultät
Geoinformation
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Christian Clemen
christian.clemen(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Christian Clemen
christian.clemen(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Ausgleichungsrechnung II"

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

90.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Alternative Prüfungsleistung - Computergestützte Prüfung
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Ausgleichungsrechnung II"

Lehrform
  • Vorlesung
  • Übung
Medienform
  • Vorlesungsskript
  • Tafel
  • Aufgabenstellungen zur Programmierübung
  • Online-Hilfe zur Programmiersprache Octave
Lehrinhalte/Gliederung
  • Ausgleichung nach vermittelnden Beobachtungen
  • Ausgleichung mit Bedingungen zwischen Unbekannten
  • Ausgleichung nach bedingten Beobachtungen
  • Ausgleichung mit korrelierten Beobachtungen
  • Gauß-Helmert-Modell
  • Konfigurations- und Datumsdefekt
  • Datumsfestlegung
  • Kalman Filter
  • Robuste Parameterschätzung
Qualifikationsziele

Die Studierenden erlernen Kenntnisse und Fertigkeiten zu fortgeschrittenen Methoden der Ausgleichungsrechnung. Sie können eigenständig Ausgleichungsmodelle entwickeln und diese programmiertechnisch mit einfachen Skriptsprachen umsetzten.

Sozial- und Selbstkompetenzen

Methoden- und Selbstkompetenz

Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen
  • Kenntnisse in Linearer Algebra und Vermessungstechnik,
  • Umgang mit Tabellenkalkulation und geodätischer Auswertesoftware.
  • Programmierfertigkeiten
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur
  • Niemeyer, Wolfgang: Ausgleichungsrechnung, Berlin: Verlag De Gruyter, 2008
  • Jäger/Müller/Saler/Schwäble: Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren, Heidelberg: Herbert Wichmann Verlag, 2005
Aktuelle Lehrressourcen
  • Vorlesungsskript
  • Übungsaufgaben und -anleitungen
Hinweise
Keine Angabe