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E281 – Robotik und Fertigungsautomatisierung
Robotics and Control of Manufactory Systems
Version: 1
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
3.00 Credits
90 Stunden
4.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 1.00 SWS Praktikum)
45.00 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 %
Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Wichtung: 0 % | nicht benotet
Vorlesungen ergänzt durch Übungen und Praktik
Unit 1 Industrieroboter: Historie + Einsatzschwerpunkte + Grundbegriffe, Grundaufbau + Roboterkinematik + Transformationen, Antriebe + Kraftübertragung + Sensorik, Effektoren, Bewegungssteuerung, Programmierung und Einsatzvorbereitung
Unit 2 Fertigungsautomatisierung: Strukturen, Systematik und Leistungsmerkmale automatisierter Fertigungssysteme, Anwendung formaler Methoden, CNC-Technik, CNC-Programmierung
Die Studierenden sollen in Unit 1 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der inversen bzw. direkten Koordinatentransformation mit mathematischen Methoden, Gelenkantriebs- und Kraftübertargungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierung und Einsatzvorbereitung von industriellen Robotersystemen erlangen. Außerdem werden die Studierenden mit der Thematik lernender Verfahren (Charakterisierung, Strukturen, Parameter, Entwurfsschritte) vertraut gemacht und sind in der Lage grundlegende Klassifikationsprobleme mit mathematischen Methoden für den Anwendungsbereich sensorgeführter Roboter zu lösen.
Die Studierenden sollen in Unit 2 Kenntnisse und Fertigkeiten (Übung an ausgewählten Beispielen) über Eigenschaften und Strukturen der Automatisierungsstufen flexibler Fertigungsmaschinen und -systeme, Methoden für formale Beschreibungen von Fertigungsabläufen, Grundlagen und Aufbau moderner CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinensteuerungen und Betriebsarten (NC, CNC, DNC, SPS), Achsteuerungen (3D, 4D, 5D) sowie manuelle und automatisierte Programmierung erlangen. Außerdem sollen die Studierenden Kenntnisse zur intelligenten Datenverteilung und Skalierbarkeit der rechnergesteuerten Prozessautomation erhalten.
Weber: Industrieroboter Hesse: Taschenbuch Robotik Langmann: Prozesslenkung, Vieweg 1996, Tröster: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ing., Oldenbourg 2005. Medien: Tafelbild, Spezifikationen, Lehrblätter, Folien
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