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M436 – Fahrwerk / Automatisierte Fahrfunktionen
Vehicle chassis / Automated driving functions
Version: 1
Prof. Dr. rer. nat. Toralf Trautmann
toralf.trautmann(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Lars Hannawald
lars.hannawald(at)htw-dresden.de
in Veranstaltung "Fahrwerk"
Prof. Dr. rer. nat. Toralf Trautmann
toralf.trautmann(at)htw-dresden.de
in Veranstaltung "Automatisierte Fahrfunktionen"
Deutsch
in Veranstaltung "Fahrwerk"
Deutsch
in Veranstaltung "Automatisierte Fahrfunktionen"
6.00 Credits
3.00 Credits in Veranstaltung "Fahrwerk"
3.00 Credits in Veranstaltung "Automatisierte Fahrfunktionen"
180 Stunden
90 Stunden in Veranstaltung "Fahrwerk"
90 Stunden in Veranstaltung "Automatisierte Fahrfunktionen"
6.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung)
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung) in Veranstaltung "Fahrwerk"
3.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung) in Veranstaltung "Automatisierte Fahrfunktionen"
90.00 Stunden
45.00 Stunden in Veranstaltung "Fahrwerk"
45.00 Stunden in Veranstaltung "Automatisierte Fahrfunktionen"
Schriftliche Prüfungsleistung
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 120 min | Wichtung: 100 %
- Vorlesung
- Übung
- Vorlesung
- Übung
- Gruppenarbeit zur Auswertung von Demonstrationsversuchen
- Internetbasierte Aufbereitung der Ergebnisse
- Präsentation der Ergebnisse in einem Kolloquium
- Vorlesungsskript
- Video-Tutorial
- Programmierbeispiele (Matlab)
- Internet-Blog
- Auslegung von Kraftfahrzeugen
- Reifen und Rad
- Federung und Dämpfung
- Radaufhängung und Achsen
- Lenkung
- Bremse
- Karosserie
- Technische und rechtliche Grundlagen
- Fahrzeug-Umfeldsensorik
- Fahrerassistenzsysteme
- Fahrzeugvernetzung
- Automatisierte Fahrfunktionen
- Kenntnisse physikalischer Zusammenhänge des Fahrwerks
- Analyse des Fahrwerks
- Verständnis der Zusammenhänge im Entwicklungsprozess
- Dimensionierung und Auslegung von Baugruppen des Fahrwerks
Die Studierenden:
- kennen den Aufbau, die Funktionsweise und die technischen Grenzen automatisierter und vernetzter Fahrzeuge,
- sind in der Lage, eigenständig Funktionserweiterungen zu konzipieren und die Umsetzbarkeit zu bewerten,
- erlangen Fähigkeiten zur eigenständigen Auswertung großer Datenmengen (Big Data) und zur kundenspezifischen Aufbereitung.
Zulassungsvoraussetzung ist der erfolgreiche Abschluss des Moduls M431 Fahrzeugmechatronik.
Keine Angabe
- Heißing, Ersoy, Gies: Fahrwerkhandbuch, Verlag Springer Vieweg
- Matschinsky: Radführungen der Straßenfahrzeuge, Verlag Springer
- Winner, Hakuli, Lotz, Singer: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Verlag Springer Vieweg
- Breuer, Bill: Bremsenhandbuch, Verlag Vieweg
- Toralf Trautmann - Grundlagen der Fahrzeugmechatronik, Vieweg 2009
- Herrmann Winner (Hrsg.) - Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Springer Vieweg 2015
- Rolf Isermann (Hrsg.) - Fahrerassistenzsysteme 2017, Springer Vieweg 2017
- Markus Maurer (Hrsg.) - Autonomes Fahren, Springer Vieweg 2015
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar
⇒ Link zum OPAL-Katalog der Fakultät Maschinenbau