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E949 – Reglerentwurf / FS
Control System Design
Version: 1
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Deutsch
6.00 Credits
180 Stunden
1.60 SWS (1.33 SWS Vorlesung | 0.27 SWS Praktikum)
156.00 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 %
Konsultationen und Praktikum
1. Entwurfsvorgehen, Forderungen an den geschlossen Regelkreis
2. Entwurf kontinuierlicher Regler (Frequenzbereich, Wurzelortskurve, Zustandsregler)
3. Struktur digitaler Regelkreise, Abtastsysteme
4. Beschreibung zeitdiskreter Signale und Systeme
5. Digitale Realisierung kontinuierlicher Regler
6. Direkter Entwurf digitaler Regler (insbes. Deadbeat-Regler)
7. Erweiterungen für industrielle Anforderungen
- Die Studierenden kennen die Struktur von kontinuierlichen und digitalen Regelkreisen.
- Sie können regelungstechnische Problemstellungen strukturieren und
entsprechende Entwurfsforderungen sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich aufstellen. - Sie sind in der Lage, passende analoge oder digitale Reglerstrukturen auszuwählen, auszulegen und in Betrieb zu nehmen.
Die Studierenden erkennen fachübergreifende Zusammenhänge in der Automatisierungstechnik.
keine
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 5 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
in Bearbeitung