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E047 – Steuerungs- und Regelungstechnik
Control Theory
Version: 1
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
tom.dimter(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Deutsch
5.00 Credits
150 Stunden
4.75 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)
78.75 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 %
Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Wichtung: 0 % | nicht benotet
- Vorlesung
- Übung
Lehrmaterial/Medienform:
- Skript Regelungstechnik
- rechnerische Übungen
- Spezifikationen
- Lehrblätter
- Folien
- Beschreibung linearer zeitinvarianter Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
- Analyse linearer einschleifiger Regelkreise
- Klassische Verfahren zum Entwurf kontinuierlicher linearer Regelkreise
Die Studierenden besitzen Kenntnisse zum System- und Prozessbegriff, der Steuerung und Regelung, Grundstrukturen von einschleifigen Regelkreisen, Übertragungsverhalten typischer Regelstrecken, Führungs- und Störverhalten von Regelkreisen, Stabilitätskriterien, Wurzelortskurven-Verfahren, Standard-Regler und Korrekturglieder sowie klassische Entwurfsverfahren und die Qualität der Regelung.
Die Studierenden beherrschen durch das praktische Arbeiten in kleinen Gruppen (Praktikum, Übung, Projektarbeit) den sozialen Umgang mit den Eigenschaften der Dialogfähigkeit, der Akzeptanz konstruktiver Kritik und der Teamfähigkeit im Themenfeld der Steuerungs- und Regelungstechnik für unterschiedlichste Anwendungen in der Verfahrenstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik und Fertigungsautomation.
Grundlagen der Mathematik und der Elektrotechnik
Mathematik, Systemtheorie, Physik, Elektrotechnik, Wissen aus den flankierenden Lehrveranstaltungen Gerätekonstruktion, Messtechnik
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 4 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.