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E241 – Reglerentwurf
Control System Design
Version: 4
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Deutsch
5.00 Credits
150 Stunden
4.75 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)
78.75 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 %
Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Wichtung: 0 % | nicht benotet
Vorlesung ergänzt durch Übungen und Laborpraktika
1. Entwurfsvorgehen, Forderungen an den geschlossen Regelkreis
2. Entwurf kontinuierlicher Regler durch Frequenzganggestaltung
3. Entwurf kontinuierlicher Regler mittels Wurzelortskurve
4. Struktur digitaler Regelkreise und Abtastsysteme
5. Beschreibung zeitdiskreter Signale und Systeme
6. Digitale Realisierung kontinuierlicher Regler
7. Direkter Entwurf digitaler Regler (insbes. Deadbeat-Regler)
8. Erweiterungen für industrielle Anforderungen
Die Studierenden kennen die Struktur von kontinuierlichen und digitalen Regelkreisen. Sie können regelungstechnische Problemstellungen strukturieren und sind in der Lage, entsprechende Entwurfsforderungen sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich abzuleiten. Sie können passende Reglerstrukturen sowohl analog als auch digital auswählen, auslegen und in Betrieb nehmen.
Erlernen einer strukturierten Arbeitsweise zur Lösung von Entwurfsaufgaben.
Regelungstechnik, Messtechnik, Systemtheorie
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 5 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)